[发明专利]车载网络系统

权利要求书

1.一种车载网络系统，其特征在于，所述车载网络系统包括：

无线通信模块，用于接收服务器发送的出行任务信息；

网络设备，其信号输入端与至少一个激光雷达相连接，用于接收所述激光雷达采集的环境感知数据；

第一网关设备，与联合视觉技术AVT相机相连接，用于接收所述联合视觉技术 AVT相机采集的第一视频数据；

第二网关设备，与至少一个视频采集装置相连接，用于接收所述视频采集装置采集的第二视频数据；

车辆控制单元，其第一信号输入端与所述无线通信模块相连接，用于接收所述无线通信模块发送的出行任务信息；其第二信号输入端与所述网络设备相连接，用于接收所述网络设备发送的环境感知数据；然后对所述出行任务信息和所述环境感知数据进行处理，得到决策结果信息，并根据所述决策结果信息，控制车辆的转速和/或速度；其第三信号输入端与所述第一网关设备相连接，用于接收所述第一网关设备发送的第一视频数据，并将所述第一视频数据发送给服务器，以使服务器根据所述第一视频数据对车辆进行监控；其第四信号输入端与所述第二网关设备相连接，用于接收所述第二网关设备发送的第二视频数据，并将所述第二视频数据发送给服务器，以使所述服务器将所述第二视频数据发送给远程调配监控终端，所述远程调配监控终端根据远程操控者依据第二视频数据对车辆进行的操控，生成远程控制指令，并将所述远程控制指令发送给所述远程调配监控终端，以使所述远程调配监控终端根据所述远程控制指令对所述车辆进行远程控制。

2.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述网络设备还用于，获取所述激光雷达的第一状态信息，并将所述第一状态信息发送给所述车辆控制单元；其中，所述第一状态信息包括至少一个第一故障码；

所述第一网关设备还用于，获取所述联合视觉技术 AVT相机的第二状态信息，并将所述第二状态信息发送给所述车辆控制单元；其中，所述第二状态信息包括第二故障码；

所述第二网关设备为通用串行总线集线器USB HUB；

所述通用串行总线集线器 USB HUB，通过通用串行总线USB接口与所述视频采集装置相连接，用于获取所述视频采集装置采集的第二视频数据，并将所述第二视频数据发送给所述车辆控制单元；

所述通用串行总线集线器 USB HUB还用于，获取所述视频采集装置的第三状态信息，所述第三状态信息包括至少一个第三故障码。

3.根据权利要求2所述的车载网络系统，其特征在于，所述车辆控制单元还用于，接收所述第一故障码、第二故障码或者第三故障码中的任意一个，并查找预设的故障码-制动力对照表，生成紧急制动信号，并将所述紧急制动信号通过控制器局域网络CAN总线发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器根据所述紧急制动信号，控制车辆的制动系统进行紧急制动；其中，所述紧急制动信号包括目标制动力。

4.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述车辆控制单元具体用于，接收出行任务信息，根据出行任务信息，向服务器发送地图调用请求信息；其中，地图调用请求信息包括：出发地和目的地；

接收服务器发送的环境地图文件；

根据所述环境地图文件，生成路径规划数据。

5.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述无线通信模块具体为第四代通讯技术4G模块、无线保真WI-FI模块和第五代通讯技术5G模块中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述视频采集装置具体为摄像头。

7.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述第一网关设备为路由器。