[发明专利]一种自动焊锡机

说明书

本发明属于焊锡技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机，该装置包括：包括：机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构及控制器，通过拍摄组件拍摄电路板的图像并传输给控制器，控制器通过接收到的图像确定待焊接点的位置，然后控制器控制旋转电机带动机架旋转，并控制驱动电机通过调节组件带动锡丝进给机构及火焰输出机构同步运动，以将焊点位置调整到待焊接点的位置。通过图像定位后由控制器控制自动调整的方式，使焊接点的调整更加智能化，提高了焊接点调整的速度和精准度，从而提高了焊锡效率。

技术领域

本发明属于焊锡技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。

背景技术

随着在排针、铁壳、连接器等产品生产时的点焊、拖焊在生产中的广泛应用，自动焊锡技术已成为焊接行业内的重要技术。焊锡机在使用工作过程中，为了保证焊接的效果达到规定的标准，待焊接点的位置定位尤为关键。传统的自动焊锡机的待焊接点的位置定位主要是通过电路板的设计尺寸参数来确定。但是在实际生产中，由于电路板加工的误差问题和插接件的品质差异问题，真实的待焊接点的位置与原设计的待焊接点的位置往往会存在一定的偏差，在高速焊接过程中容易出现焊接错位、触碰排针等现象，不仅会影响焊接效果，还可能导致火焰熄灭等问题。因此，依靠传统的焊点定位方式，很难满足现代生产中需要快速精准焊锡的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动焊锡机，旨在解决现有技术中的焊锡机焊锡效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种自动焊锡机，包括：机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构以及控制器，所述控制器分别与所述旋转电机、所述拍摄组件及所述驱动电机电连接，所述锡丝进给机构用于提供焊锡用的锡丝，所述火焰输出机构用于提供焊锡用的火焰，锡丝的输出端部与火焰的输出端相互配合确定焊点位置；

所述拍摄组件安装在所述机架的第一端，所述锡丝进给机构及火焰输出机构安装在所述机架的第二端，所述机架的中部设有与所述机架固定连接的第一转轴，所述第一转轴与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述调节组件分别与所述驱动电机、所述锡丝进给机构及所述火焰输出机构连接；

所述拍摄组件用于获取电路板的图像并传输给控制器以确定待焊接点的位置，所述控制器可控制所述旋转电机带动所述机架旋转以带动所述锡丝进给机构及火焰输出机构旋转至待焊接点的位置，所述控制器还可控制所述驱动电机驱动所述调节组件带动所述锡丝进给机构及所述火焰输出机构同步运动以调整焊点位置使得焊点位置与待焊接点的位置相正对。

进一步地，所述拍摄组件包括相机及光源，所述相机与所述控制器电连接；

所述相机可对电路板进行拍照，以获取电路板的图像；

所述光源，用于当环境光线不足时，为所述相机提供补光光线。

进一步地，所述驱动电机安装在所述机架上，所述驱动电机的输出轴与所述调节组件连接；

所述调节组件包括第一滑块和第二滑块，所述机架上设有导向槽，所述第一滑块和第二滑块安装在所述导向槽上并可沿所述导向槽运动，所述第一滑块与所述锡丝进给机构固定连接，所述第二滑块与所述火焰输出机构固定连接；

所述控制器控制所述驱动电机驱动所述调节组件带动所述锡丝进给机构及所述火焰输出机构沿所述导向槽同步运动以调整焊点位置。

进一步地，所述调节组件还包括第一调节电机和第二调节电机，第一调节电机和第二调节电机均与控制器连接，所述第一滑块与所述第一调节电机固定连接，所述第一调节电机的输出轴与所述锡丝进给机构连接，所述第二滑块与所述第二调节电机固定连接，所述第二调节电机的输出轴与所述火焰输出机构固定连接。

进一步地，所述调节组件还包括转动块、轴套、第一连杆及第二连杆；