[发明专利]一种框架断路器触头全自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种框架断路器触头全自动焊接系统，包括在台面上设有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设有12个结构一致的锁位夹具；围绕转盘分别设有触头送料机构和触头上料机械手，触点上料机械手和焊接机构，触点上料机械手另与触点送料机构配套对接，还包括焊片送切机构、焊剂上料单元、打开组件、传感器一和传感器二、成品出料单元。本发明的系统，提高了效率和焊接一次性焊透率，保证了焊接产品的一致性，节约了能耗与成本，极大延长了电极寿命。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种框架断路器触头全自动焊接系统。

背景技术

圆弧型触点由于分断能力大、承载电流大，广泛用于低压电器导电系统，大规格触头系统为中间厚两边薄呈圆弧状的触点，采用垂直对压大电流高压力多次焊接方式，电极承载的电流无法分配到圆弧状触点相对厚的中间接触面上，在产品未焊透前，电极容易软化、变形与开裂，难以成型。

小规格触头焊接加工采用简易夹具固定后，再手工添加焊片、焊剂、触点，手工夹持触头，经多次手工电阻钎焊成型，易造成触点或触头定位性差，存在翘边、触头偏移、表面不光滑、融合性差、变色、触点焊接变形、凸出和错位现象，融化的焊料易被挤出，焊料流入焊腔和凹槽，钎着率降低，焊接产品一致性差，关键焊接尺寸难以保证。当圆弧状的触点中间被融化后，四周的焊缝出现的间隙造成虚焊；由于不同规格的触点圆弧面的差异，电极外表面和触点表面接触贴合不紧产生间隙，极易产生飞溅，飞溅黏在凸楞与凹槽的焊接电极上，使得结构被改变，形状保持不一致，电极更换和刮除飞溅频繁，降低了工作效率，严重者产品与电极焊在一体；造成不同触头系统间烧损情况不同，从而导致触头系统工作不稳定，焊接质量波动大，焊接合格率低、电能损耗高、电极寿命短。

到目前为止，还未有针对框架式断路器触头与触点全自动焊接设备的成功应用及专利申请。

发明内容

本发明的目的是提供一种框架断路器触头全自动焊接系统，解决了现有技术采用手工操作，自动化程度低，产品质量不稳定，工作效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种框架断路器触头全自动焊接系统，包括在台面上设有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设有12个结构一致的锁位夹具；围绕转盘分别设有触头送料机构和触头上料机械手，触点上料机械手和焊接机构，触点上料机械手另与触点送料机构配套对接，还包括焊片送切机构、焊剂上料单元、打开组件、传感器一和传感器二、成品出料单元。

本发明的框架断路器触头全自动焊接系统，其特征还在于：

所述的12个锁位夹具分别占据一个工位，一工位与传感器一对应，二工位为过度工位，三工位与触头送料机构对应，四工位与触头上料机械手及锁紧组件对应，五工位与传感器二对应，六工位与焊剂上料单元对应，七工位与焊剂检测传感器对应，八工位同时与触点送料机构、触点上料机械手及焊接机构对应，九工位与焊片送切机构对应，十工位为空位，十一工位与检测组件对应，十二工位与打开组件和成品出料单元同时对应。

所述的锁位夹具的结构是，包括安装在底座上的L型座，L型座台阶面从内向外依次紧贴设有内导电板、中立板及外立板，内导电板与中立板及外立板固定为一体；中立板上表面的斜面开有凹槽，中立板上表面与触头后段的下表面形状吻合，中立板上方与内导电板及外立板构成的空间称为定位槽；内导电板上的孔三与外立板上的孔二、L型座上的孔一及触头上的支撑孔同轴设置，该四个孔中共同插接有定位销，定位销同时穿过中立板的凹槽；定位销外圆上设置一段扁，L型座孔一径向设有两个限位螺钉；外立板开有深槽。

本发明的有益效果是，通过采用触点、触头、焊剂、焊丝的自动上料与一次性小电流、低压力、短时间焊接方式，替代现有手工上料与大电流、长时间、高压力的多次焊接，提高了效率和焊接一次性焊透率，保证了焊接产品的一致性，节约了能耗与成本，极大延长了电极寿命。

附图说明

图1是本发明焊接好的成品结构示意图；