[发明专利]一种自动识别牵引车挂车系统及其控制方法

说明书

一种自动识别牵引车挂车系统，包括车身控制器及其内设置有中央处理器、车灯开关信号采集器、ON档开关信号采集器、挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组，所述车灯开关信号采集器和ON档开关信号采集器的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接，所述中央处理器的驱动信号输出端分别与挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的控制端相连接，挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的电流信号反馈端均与中央处理器的反馈信号输入端相连接；中央处理器的信号输出端与CAN通信单元相连接，所述CAN通信单元通过CAN总线与仪表信号连接。本设计不仅结构设计简单，有效简化了车身和线束结构，而且能够诊断车灯故障、判断挂车状态。

技术领域

本发明涉及一种自动识别牵引车挂车系统及其控制方法，具体适用于简化挂车控制线路、实现挂车灯故障检测。

背景技术

挂车是指由主车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，是公路运输的重要车种，可方便地实现区段运输。挂车尾灯通常由位置灯、倒车灯、后雾灯、制动灯、转向灯组成，且由主车控制。挂车的识别及挂车灯的控制一般通过单独的挂车识别开关或触发装置，使主车对挂车状态进行检测确认。

中国专利公告号为CN101296810A，公告日为2008年10月29日的发明专利公开了一种用于检测载货车的牵引车与挂车是否连接的传感器装置,所述传感器装置包括具有多个连接片的容器,所述连接片向外径向延伸以在所述容器位于支承板中的孔中时啮合所述挂车的所述支承板的内侧表面。弹簧从所述容器的基座延伸离开端面表面以压在所述挂车的内部壁上,以在所述容器位于所述孔中时将所述连接片偏置成与所述内侧壁接触以维持所述容器在所述孔中的位置。本发明还提供一种用于感测铁质材料的接近度且位于所述容器中的传感器。所述传感器感测由所述牵引车携载的车钩的铁质材料的接近度而不感测所述支承板的铁质材料。虽然该发明能够实现挂车检测，但其仍存在以下缺陷：

该发明需要增加单独的开关来确认挂车状态，需要增加开关的安装结构和开关线束，布置复杂。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的需要通过挂车开关来确认挂状态的问题，提供了一种无需挂车开关的自动识别牵引车挂车系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种自动识别牵引车挂车系统，包括车身控制器,所述车身控制器内设置有中央处理器；

所述车身控制器还包括：车灯开关信号采集器、ON档开关信号采集器、挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组，所述车灯开关信号采集器和ON档开关信号采集器的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接，所述中央处理器的驱动信号输出端分别与挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的控制端相连接，所述挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的电流信号反馈端均与中央处理器的反馈信号输入端相连接；

所述中央处理器的信号输出端与CAN通信单元相连接，所述CAN通信单元通过CAN总线与仪表信号连接。

所述车灯开关信号采集器的信号输入端分别与倒档开关、雾灯开关、制动开关、左转灯开关和右转灯开关的信号输出端信号连接，所述ON档开关信号采集器的信号输入端与ON档开关的信号输出端相连接；

所述挂车灯驱动芯片组的信号输出端分别与挂车倒车灯、挂车雾灯、挂车刹车灯、挂车左转灯和挂车右转灯的信号输入端相连接；

所述牵引车灯驱动芯片组的信号输出端分别与牵引车倒车灯、牵引车雾灯、牵引车刹车灯、牵引车左转灯和牵引车右转灯的信号输入端相连接。

所述中央处理器包括：车灯控制单元、电流检测单元和带挂识别器，