[发明专利]车辆故障处理方法

权利要求书

1.一种车辆故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端获取车辆的运行状态数据，并从所述运行状态数据中提取车辆故障信息，并对所述车辆故障信息进行解析，得到多个模块对应的模块故障信息、故障类型信息和故障关联信息；所述运行状态数据包括硬件模块运行数据、软件模块运行数据、车辆底层平台运行数据、人机交互模块运行数据；所述硬件模块包括激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、图像采集模块、定位模块、惯性传感器和轮速计；软件模块包括感知模块、认知模块、决策规划模块、定位模块、高精地图模块、车辆软件控制模块；底层车辆平台包括车身控制器BCM、微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS和电池管理系统BMS；

所述车载终端根据所述模块故障信息、故障类型信息和故障关联信息确定所述车辆的故障级别；

当所述故障级别为零级时，所述车载终端存储所述车辆故障信息并发送到服务器进行显示；

当所述故障级别为一级时，所述车载终端生成第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述车辆减速行驶；

所述车载终端根据所述车辆故障信息生成第一警示信息进行预警提示；

所述车载终端将所述车辆故障信息和所述第一警示信息发送至所述服务器进行预警提示；

当所述故障级别为二级时，所述车载终端生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述车辆按照预设方式停车；

所述车载终端根据所述车辆故障信息生成第二警示信息进行预警提示；

所述车载终端将所述第二警示信息和所述车辆故障信息发送至所述服务器进行预警提示；

经过预设时间之后，所述服务器判断所述车辆是否处于故障停车状态；

如果是，则所述服务器调用所述故障信息对应的控制信息发送至所述车载终端；

所述车载终端根据所述控制信息控制所述车辆执行相应的操作；

其中，当所述故障级别为二级时，所述方法还包括：

所述车载终端向所述服务器发送远程控制请求，所述远程控制请求中包括车载终端ID；

所述服务器根据所述远程控制请求生成远程控制指令，将所述远程控制指令发送至所述车载终端ID对应的车载终端；

所述车载终端根据所述远程控制指令控制所述车辆执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模块故障信息、故障类型信息和故障关联信息确定所述车辆的故障级别具体包括：

根据每个模块对应的所述模块故障信息和所述故障类型信息确定各个模块的故障程度信息；

根据所述故障程度信息和所述故障关联信息确定所述车辆的故障级别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个模块对应的所述模块故障信息和所述故障类型信息确定各个模块的故障程度信息具体包括：

从所述模块故障信息中提取故障描述信息；

根据所述故障描述信息和所述故障类型信息确定所述故障程度信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障程度信息和所述故障关联信息确定所述车辆的故障级别具体包括：

根据所述故障关联信息确定所述故障模块的关联模块；

根据所述故障程度信息和所述关联模块确定所述故障级别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器将每个车辆的所述车载终端ID和对应的多个历史故障信息进行汇总，生成故障信息列表；

用户终端向所述服务器发送查询请求，所述查询请求中包含所述车载终端ID；

所述服务器调用所述车载终端ID对应的故障信息列表发送至所述用户终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端获取车辆的运行状态数据，并从所述运行状态数据中提取车辆故障信息具体包括：

所述车载终端设定状态数据获取周期，根据所述状态数据获取周期获取所述车辆的运行状态数据；

从所述运行状态数据中提取车辆故障信息。