[发明专利]一种应用于流水线上的筐体自动上线系统在审
申请号: | 201810902852.8 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109353810A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 袁启龙;李言;李艳;王红炎;王学春;肖继明;杨明顺;李春霞;舒欣;张博;贺文强 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/06 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 宁文涛 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 筐体 流水线 液压动力 自动上线 小车 液压升降平台 系统可靠性 平行运动 生产效率 系统动力 制造成本 传送带 耐用性 架体 取放 卸下 应用 自动化 环节 进程 | ||
本发明公开了一种应用于流水线上的筐体自动上线系统,包括液压升降平台、小车平行运动架体、自动取放筐体的小车和传送带,实现了筐体从车上卸下再上到流水线上的自动化进程;系统动力都由液压动力提供,液压动力平稳且易于控制;整个系统可靠性高,耐用性高,另一方面也降低了系统的制造成本;对企业来说,降低了人工费,提高了生产效率,同时也提高了本环节的稳定性和可靠性。
技术领域
本发明属于流水线设备制造技术领域,具体涉及一种应用于流水线上的筐体自动上线系统。
背景技术
在制造业的各个行业中,自动化生产线的应用无处不在。由于其在改善工人工作环境、提高生产效率、降低成本、保证产品合格率和提高质量等方面得到显著成效,因此受到企业的青睐。首先在生产线中,线上所加工的产品能够自动地完成机械加工且在加工后自动运输到下一道工序上,直到完成所有加工工艺。目前在鸡肉加工领域,其加工过程已经实现自动化作业,但是再将装有鸡的筐体运送流水线这一过程当中,依然全部依赖于人工搬运,费时费力,效率低下,增加了工人的劳动强度,也增加了企业的用人成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用于流水线上的筐体自动上线系统,解决了现有技术中存在的鸡肉加工前期鸡筐无法自动进入流水线的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种应用于流水线上的筐体自动上线系统,包括传送带,传送带与地面之间竖直设置有液压升降平台,液压升降平台的下方设置有液压升降平台底板,液压升降平台底板和液压升降平台垂直设置,传送带的上方设置有小车平行运动架体,小车平行运动架体上设置有圆柱直线导轨支架,圆柱直线导轨支架上固定连接有圆柱直线导轨,圆柱直线导轨上活动连接有自动取放筐体的小车,自动取放框体的小车可沿圆柱直线导轨进行滑动,自动取放筐体的小车连接有大液压缸的一端,大液压缸的另一端固定连接在小车平行运动架体上。
本发明的特点还在于:
自动取放筐体的小车包括上盖,上盖的上方固定连接有两组小液压缸支架,小液压缸支架上固定连接有小液压缸,两组小液压缸相互平行,方向相反,上盖的两侧均固接有侧板,侧板下方固接有下盖(16),下盖的上方设置有方形直线辅导轨方形直线导轨副,方形直线副导轨方形直线导轨副上侧活动连接有滑架,滑架可沿方形直线副导轨滑动,滑架通过滑架连接件和小液压缸的末端连接,滑架包括两部分,下盖的下方固定连接有圆柱直线运动滑块。
滑架包括滑板,滑板形状为L形,滑板外侧固接有两个相互平行的直臂,直臂上方固接有矩形的加强框,直臂的中部固接有加强板,直臂的下端通过铜套连接有运动块,运动块上固接有框体取放夹板,直臂的内侧固接有楔块,楔块的高度低于运动块。
小车平行运动架体具体结构为下方为一个矩形框体,矩形框体相对的两个边上垂直固定有三角形架体。
圆柱直线导轨支架设置有4个。
小液压缸支架设置有4个,其中每两个小液压缸支架为一组,每一组小液压缸支架固定一个小液压缸。
本发明的有益效果是:
本发明一种应用于流水线上的筐体自动上线系统,实现了筐体从车上卸下再上到流水线上的自动化进程;在本发明应用于流水线上的筐体自动上线系统中,动力都由液压动力提供,液压动力平稳且易于控制;小车的导向机构采用标准直线导轨副,运动的导向机构采用标准圆柱直线导轨副,一方面提高了整个系统可靠性,耐用性,另一方面也降低了系统的制造成本;响应了工业行业提倡的自动化的号召。对企业来说,降低了人工费,提高了生产效率,同时也提高了本环节的可靠性。
附图说明
图1是本发明筐体自动上线系统的结构示意图;
图2是本发明筐体自动上线系统中自动取放筐体的小车的结构示意图;
图3是本发明筐体自动上线系统中自动取放筐体的小车的爆炸图;
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