[发明专利]运动陪伴虚拟机器人

权利要求书

1.一种运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，包括采集单元、显示单元和分析决策单元；

所述采集单元用于采集用户的动作图片；

所述显示单元包括显示屏和/或光线处理模块；所述显示屏用于显示预存的标准运动视频或标准运动图片；所述光线处理模块用于对标准运动视频或标准运动图片进行全息成像；

所述分析决策单元用于对比用户的动作图片以及标准运动视频或标准运动图片，生成指导信息，给予用户动作指导。

2.根据权利要求1所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，所述分析决策单元用于对比用户的运动动作以及标准运动视频或标准运动图片，生成指导信息具体包括：

分析决策单元对动作图片进行欧式变换，得到黑白图片，提取黑白图片中用户骨骼；

分析决策单元计算用户骨骼中各人体部位间的相对位置；

分析决策单元对比相同人体部位之间，用户骨骼中相对位置与标准运动视频或标准运动图片中相对位置的差异；如果该差异大于预设的阈值时，生成所述指导信息。

3.根据权利要求2所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，

所述相对位置包括用户骨骼中人体部位间的角度和距离。

4.根据权利要求2所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，所述分析决策单元对动作图片进行欧式变换，得到黑白图片具体包括：

分析决策单元获取用户的动作图片；

分析决策单元通过前景提取方法提取动作图片中的人体目标；

分析决策单元使用欧式变换对人体目标进行处理，得到黑白图片。

5.根据权利要求2所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，所述分析决策单元提取黑白图片中用户骨骼具体包括：

分析决策单元识别黑白图片中每个人体部位的中心点位置；

分析决策单元通过线段依次连接黑白图片中该用户所有人体部位的中心点位置，得到所述用户骨骼。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，

所述采集单元包括摄像头和麦克风；

所述摄像头用于采集环境状态，包括用户的运动动作；

所述麦克风用于采集环境音频，包括用户的声音信息；

所述运动陪伴虚拟机器人还包括音频播放单元；

所述分析决策单元还用于识别用户的声音信息，并生成回复信息，将回复信息发送给音频播放单元播放，或者是，根据回复信息设定运动陪伴虚拟机器人的状态。

7.根据权利要求6所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，

所述环境状态还包括用户的表情信息；

所述分析决策单元还用于根据用户的声音信息和表情信息判断用户的身体状态。

8.根据权利要求1-5中任一权利要求所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，

所述分析决策单元还用于获取用户的运动参数，并根据用户的运动参数规划用户的运动指标；

所述运动参数包括身体状况、运动目标和/或运动习惯；

所述运动指标包括运动频率、运动强度、运动种类和/或运动时长。

9.根据权利要求8所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，

所述分析决策单元还用于设定运动规则，并根据用户的运动参数和运动规则规划用户的运动指标。

10.根据权利要求1-5中任一权利要求所述运动陪伴虚拟机器人，其特征在于，

所述分析决策单元存储于运动陪伴虚拟机器人本地存储器上，云端服务器上，或者是部分存储于运动陪伴虚拟机器人本地存储器上、部分存储于云端服务器。