[发明专利]制动系统

说明书

本发明提供了一种制动系统，包括：第一处理单元，用于在车辆处于第一驾驶模式时，接收紧急制动信号；制动控制单元，用于对目标制动力进行处理，得到电机控制信息，并根据电机控制信息，进行运转，产生制动压力；制动油路，用于根据制动压力，压出制动液；执行机构，用于根据制动液，推动车辆紧急制动；制动踏板，用于接收按压信息；制动控制单元还用于，将力度信息和预设的力度阈值进行比较，当力度信息大于预设的力度阈值时，将车辆从第一驾驶模式切换至第二驾驶模式；加速度传感器，与执行机构相连接，用于获取车辆制动时的速度信息。由此，在制动时，进行驾驶模式的快速切换，且切换时的安全机制，避免了误切换的发生，且具有反馈机制。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。

为了更方便的区分和定义线控技术，线控的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的线控技术都可以称为完全线控技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的线控适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求线控汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

随着汽车技术的发展，汽车性能得到大幅提升，汽车的行驶安全也越来越受到人们的重视，因此近年来发展汽车安全技术成为汽车学术研究的重要课题之一。

现有技术中，制动系统根据制动踏板被踩压时的力度信息，执行车辆的制动，但是在无人驾驶车辆中，不能依靠制动踏板来进行制动，因此，此时如何实现车辆的制动，成为急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种制动系统，以解决现有技术中在自动驾驶车辆中，如何实现车辆制动的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种制动系统，所述制动系统包括：

第一处理单元，用于在车辆处于第一驾驶模式时，接收紧急制动信号,所述紧急制动信号包括目标制动力；

制动控制单元，与所述第一处理单元通过控制器局域网络CAN总线相连接，用于接收所述第一处理单元发送的所述紧急制动信号，对所述目标制动力进行处理，得到电机控制信息，并根据所述电机控制信息，进行运转，产生制动压力；

制动油路，与所述制动控制单元相连接，用于接收所述制动控制单元发送的制动压力，并根据所述制动压力，压出制动液；

执行机构，与所述制动油路相连接，用于根据所述制动液，推动车辆紧急制动；

制动踏板，用于接收用户的按压信息；其中，所述按压信息包括力度信息；

所述制动控制单元还用于，将所述力度信息和预设的力度阈值进行比较，当所述力度信息大于预设的力度阈值时，将车辆从第一驾驶模式切换至第二驾驶模式；

加速度传感器，与所述执行机构相连接，用于获取车辆制动时的速度信息。

在一种可能的实现方式中，所述制动控制单元包括电子控制单元ECU、电机和储能器；

所述ECU，与所述第一处理单元通过CAN总线相连接，用于接收所述第一处理单元发送的所述紧急制动信号，对所述目标制动力进行处理，得到电机控制信息；所述电机控制信息包括扭矩信息；

所述电机，与所述ECU相连接，用于接收所述ECU发送的扭矩信息，并根据所述扭矩信息，进行运转；

所述储能器，与所述电机相连接，用于将所述电机运转时的机械能，转化为制动压力。