[发明专利]一种基于机器人的病人看护系统

权利要求书

1.一种基于机器人的病人看护系统，其特征在于，包括单片机(1)、控制模块(7)、警示单元(11)、智能终端(9)、环境数据采集装置(3)、生理数据采集装置(4)和定位模块(5)，所述单片机(1)设置在机器人内部，单片机(1)连接有警示单元(11)、无线传输模块(8)、数据传递模块(2)和预设警示区模块(6)，且通过无线传输模块(8)连接有智能终端(9)，通过数据传递模块(2)连接有境数据采集装置(3)、生理数据采集装置(4)和定位模块(5)，所述生理数据采集装置(4)与定位模块(5)均设置在患者的身上，所述环境数据采集装置(3)安装在机器人上，且警示单元(11)包括预警模块(16)和紧急报警模块(17)，所述预警模块(16)与紧急报警模块(17)分别与单片机(1)内部模块对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护系统，其特征在于，所述生理数据采集装置(4)包括智能手环，用于对患者的血压、心率、温度、血氧饱和度和睡眠健康进行实时检测，并将检测数据通过数据传递模块(2)进行实时传递，且所述定位单元包括GPS定位模块(5)，设置在智能手环内，用于对患者的位置进行定位，所述数据传递模块(2)包括蓝牙传递模块、4G/5G模块、WIFI传递模块和红外传递模块，且所述生理数据采集装置(4)主要由蓝牙传递模块采用蓝牙4.0协议进行数据的传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护系统，其特征在于，所述环境数据采集装置(3)包括温度湿度检测仪、PM2.5检测仪、TVOC检测仪和二氧化碳检测仪，能够对病人所处的房间进行温湿度、PM2.5、TVOC和二氧化碳含量的检测，并由内置红外传递模块直接与单片机(1)相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护系统，其特征在于，所述控制模块(7)包括遥控器、操作显示屏和智能终端(9)，用于对单片机(1)的控制，从而开启环境数据采集装置(3)、生理数据采集装置(4)和定位模块(5)，所述操作显示屏为触摸液晶显示屏，内嵌在机器人的表面上，控制模块(7)与单片机(1)之间还连接有预设警示区域模块(6)，所述预设警示区域模块(6)用于对病人身体不利的区域进行标记，并将区域的具体位置信息传递到单片机(1)内，且控制模块(7)还用于对预设警示区域模块(6)进行调加与删除。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护系统，其特征在于，所述智能终端(9)包括智能手机和电脑，智能终端(9)还通过无线传输模块(8)直接与单片机(1)相连，接收单片机(1)传递的生理和环境数据采集信息，同时智能终端(9)还能通过无线传输模块(8)实现对单片机(1)的运程操作，并通过单片机(1)控制警示单元(11)的关闭，且智能终端(9)通过因特网(10)络与警示单元(11)相连，用于对警示单元(11)发出的警示进行接收，并根据相应的警示采取相应措施。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的病人看护系统，其特征在于，所述单片机(1)内部还设置有数据接收模块(12)、数据处理模块(13)、对比模块一(14)、对比模块二(20)和位置匹配模块(15)，所述数据接收模块(12)用于接收数据传递模块(2)传递的采集数据，且直接与数据处理模块(13)相连，传递采集生理和环境数据，此外数据接收模块(12)还通过位置匹配模块(15)间接与数据处理模块(13)，用于将接收到的定位信息在位置匹配模块(15)内进行匹配处理，所述位置匹配模块(15)还连接有预设警示区域模块(6)，对预设警示区域模块(6)传递的位置信息进行存储和匹配。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的病人看护系统，其特征在于，所述数据处理模块(13)还连接有对比模块一(14)和对比模块二(20)，并通过对比模块一(14)和对比模块二(20)分别连接警示模块内的预警模块(16)和紧急报警模块(17)，所述对比模块一(14)与对比模块二(20)均为设置有阙值的控制单元，均与数据处理模块(13)处理后数据的进行分析比较。