[发明专利]基于车辆二次识别的停车场停车引导方法

说明书

本发明涉及一种基于车辆二次识别的停车场停车引导方法，当车辆行驶进入停车场时，获取车辆车牌图片，识别车辆车牌号，根据车牌号判断是否为新车辆；若为新车辆则记录车辆信息，并将车辆设为第二类车辆，并记录其此次停车信息；若不为新车辆则调用该车辆的历史停车记录，根据查询到的历史停车记录将车辆进行分级，对于不同类型的驾驶者有针对性的进行停车导流，将最优停车路线发送至显示装置显示，便于车辆驾驶者能够根据显示的最优停车路线到达目标车位，提高停车场的停车效率和车位利用率，同时减少停车事故。

技术领域

本发明涉及一种基于车辆二次识别的停车场停车引导方法。

背景技术

目前停车场的管理大多针对入场车辆车牌的自动识别、车辆入场权限的管理、自动计费和缴费等功能；对于车辆在停车场内部寻找空余车位、车辆停车线路引导、车辆停车安全问题等方面还有所欠缺，导致现有的停车场存在车位寻找困难、车辆停车无序、停车效率低下等问题。

而现有技术中，虽然也存在通过显示屏指示空闲车位的停车场，但是由于无法针对特定的驾驶者进行精准引导，会出现以下问题；

1)停车位宽度较窄时，容易出现停车时的车辆间擦碰；

2)主干道或交叉口处由于驾驶者停车时间过长而造成的停车场交通拥堵导致停车效率低下；

3)靠墙或靠立柱的停车位处出现跨车位停车或压线停车导致停车资源浪费。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种能够根据驾驶者的历史停车状况进行停车引导以提高各车辆停车效率、减少停车场内车辆间擦碰事故的停车场内停车引导方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：基于车辆二次识别的停车场停车引导方法，包括以下步骤：

S1车辆行驶进入停车场时，使用图像采集装置获取车辆车牌图片；

S2使用图像处理单元根据获取的车牌图片进行图像识别车辆车牌号；

S3停车场停车管理终端接收识别的车牌号，并调用该车辆的历史停车记录，根据查询到的历史停车记录将车辆进行分级；

S4根据车辆分类的情况匹配停车场内空余车位，并确定最优停车路线；

S5将最优停车路线发送至显示装置显示，便于车辆驾驶者能够根据显示的最优停车路线到达目标车位；

S6将车辆从入场到完全停止期间的停车信息反馈到停车场停车管理终端储存留档。

进一步的，步骤S3中，历史停车记录包括车辆每次入场后的停车信息，根据车辆停车信息将车辆分为第一类车辆和第二类车辆，其中所述第一类车辆包括：

-停车时间小于预设时间的车辆；和

-车辆图像静止1分钟后，车辆轮廓不遮挡任意一侧停车线的车辆；

所述第二类车辆包括除了第一类车辆外的其他车辆。将车辆根据历史停车信息分级后，能够将停车时间过长以及停车技术不佳的车辆区分出来，有针对性的进引导。

步骤S3中，若入场车辆无历史停车记录，则作为首次入场车辆直接将其分为第二类车辆。

进一步的，为了能够更好的根据车辆分类情况匹配停车场内的各类型的车位，所述引导方法还包括：

S0将停车场中的停车空间根据车位宽度、车位相连的干道数目和车位周围障碍物数量对停车空间分为第一停车空间和第二停车空间；

所述第一停车空间包括：

-车位宽度小于等于预设车位宽度的停车位；

-车位入口与主干道相连的停车位；