[发明专利]海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法

权利要求书

1.海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：包括主控台主站控制器、门体主站控制器和门体从站控制器，主控台主站控制器设在总控制室，门体主站控制器设在物业管理方的办公场所，门体从站控制器设在海关集装箱扫描检查通道，主控台主站控制器与门体主站控制器通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器通讯连接，门体从站控制器控制防护门的开或闭，

门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；

在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭；

主控台主站控制器从离线状态转变为在线状态后，向门体主站控制器发送第一状态指令；主控台主站控制器从在线状态转变为离线状态后，向门体主站控制器发送第二状态指令；

所述特定期间指从门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的第二状态指令至门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的下一个第一状态指令的期间。

2.根据权利要求1所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：门体主站控制器内设置有存储器，门体主站控制器能够保存主控台主站控制器所发送的一级控制指令，门体从站控制器能够获取防护门运行信号并发送给门体主站控制器，门体主站控制器能够保存门体从站控制器发来的所述防护门运行信号。

3.根据权利要求2所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：门体主站控制器设置有显示屏。

4.根据权利要求1所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：还包括主控台从站控制器，主控台主站控制器与门体主站控制器之间通过主控台从站控制器连接，门体主站控制器受控于主控台从站控制器，主控台从站控制器接收第一状态指令和第二状态指令以判断当前状态是否处于所述特定期间。

5.根据权利要求1所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：门体从站控制器包括入境门从站控制器和出境门从站控制器，入境门从站控制器用于控制海关集装箱扫描检查通道的入境防护门，出境门从站控制器用于控制海关集装箱扫描检查通道的出境防护门，入境门从站控制器和出境门从站控制器均与门体主站控制器通讯连接。

6.根据权利要求1所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：主控台主站控制器、门体主站控制器和门体从站控制器均为PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：主控台主站控制器与门体主站控制器之间通过RS485通信线通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器之间通过RS485通信线通讯连接。

8.海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的控制方法，所述防护门控制系统包括主控台主站控制器，其特征在于：所述防护门控制系统还包括门体主站控制器和门体从站控制器，

门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；

在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭；

主控台主站控制器从离线状态转变为在线状态后，向门体主站控制器发送第一状态指令；主控台主站控制器从在线状态转变为离线状态后，向门体主站控制器发送第二状态指令；

所述特定期间指从门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的第二状态指令至门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的下一个第一状态指令的期间。

9.根据权利要求8所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的控制方法，其特征在于：门体主站控制器能够保存主控台主站控制器发来的一级控制指令，门体从站控制器能够获取防护门运行信号并发送给门体主站控制器，门体主站控制器能够保存门体从站控制器发来的所述防护门运行信号。