[发明专利]弹夹性能自动测试装置及其控制方法

权利要求书

1.一种弹夹性能自动测试装置，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有固定住弹链的夹具（11），弹链设置有弹夹；在工作台（1）上还固设有夹持力检测机构（2）；

所述夹持力检测机构（2）包括驱动装置、丝杠螺母机构（21）以及测力装置（3），丝杠螺母机构（21）的螺母（211）沿前后方向滑动设置在工作台（1）上，丝杠螺母机构（21）的丝杠（212）转动设置在工作台（1）上，丝杠（212）连接驱动装置，丝杠螺母机构（21）的螺母（211）的前端固连有测力装置（3），驱动装置驱动丝杠（212）正反转，螺母（211）向前滑动时通过测力装置（3）推动弹夹上的假弹滑移测量弹夹的夹持力；

工作台（1）的一侧外壁还固设有定滑轮，定滑轮上绕有拉绳，拉绳的一端设置有配重，另一端设置有夹子或钩子，通过夹子或钩子可以给弹夹施加一个侧向的拉力，测试弹夹在有侧向拉力时的夹持力；

所述夹具（11）为磁力平台，磁力平台通电吸附住弹链；

还包括定位机构（12），所述定位机构（12）包括导杆（121）和导套（122），导杆（121）沿前后方向滑动穿设在磁力平台上，导杆（121）的前端穿出磁力平台后连接导套（122），导套（122）设置有与弹链上的假弹相适配的定位孔，定位机构（12）用于弹链的定位。

2.根据权利要求1所述的弹夹性能自动测试装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定在工作台（1）上的第一步进电机（4），第一步进电机（4）的输出轴与丝杠（212）固连驱动其正反转；所述测力装置（3）为力传感器，第一步进电机（4）和力传感器连接有控制电路；控制电路控制第一步进电机（4）正反转，控制电路还获取力传感器的推力信号向外传送。

3.根据权利要求2所述的弹夹性能自动测试装置，其特征在于：所述控制电路包括PLC控制器（5），PLC控制器（5）通过第一步进电机模块（51）与第一步进电机（4）连接驱动其正反转；PLC控制器（5）还连接有模数转换器（52），力传感器的推力信号通过放大电路（53）放大后，再经模数转换器（52）转换后传递给PLC控制器（5）；PLC控制器（5）设置有单步测试按钮；所述PLC控制器（5）连接有液晶显示器（6）。

4.根据权利要求3所述的弹夹性能自动测试装置，其特征在于：所述工作台（1）上还固设有第一接近开关（54）、第二接近开关（56），第一接近开关（54）、第二接近开关（56）分别位于螺母（211）的前后两侧，第一接近开关（54）、第二接近开关（56）分别用于检测螺母（211）向前和向后滑动的极限位置信号传递给PLC控制器（5），PLC控制器（5）还连接有绿色指示灯和红色指示灯。

5.根据权利要求4所述的弹夹性能自动测试装置，其特征在于：所述磁力平台沿左右方向滑动设置在工作台（1）上，所述工作台（1）内还设置有第二步进电机（7），第二步进电机（7）通过齿轮齿条机构（8）驱动磁力平台在工作台（1）上作步进运动；PLC控制器（5）还经第二步进电机模块（55）连接第二步进电机（7）驱动其转动，齿轮齿条机构（8）的齿轮（81）固套在第二步进电机（7）的输出轴上，齿轮齿条机构（8）的齿条（82）与磁力平台固连；

工作台（1）上还设置第一限位开关（57）和第二限位开关（58），第一限位开关（57）用于检测磁力平台向右滑动的极限位置，第二限位开关（58）用于检测磁力平台向左滑动的极限位置，第一限位开关（57）和第二限位开关（58）均与PLC控制器（5）相连；

PLC控制器（5）设置有连续测试按钮和停止按钮。

6.根据权利要求5所述的弹夹性能自动测试装置的控制方法，其特征在于：包括单步测试流程和连续测试流程；单步测试流程包括如下步骤：

步骤A1：PLC控制器（5）获取单步测试按钮的指令；

步骤A2：PLC控制器（5）通过第一步进电机模块（51）与第一步进电机（4）连接驱动其正转；PLC控制器（5）通过力传感器采集推力信号数据；

步骤A3：PLC控制器（5）获取第一接近开关（54）的指令控制第一步进电机（4）反转；

步骤A4：PLC控制器（5）获取第二接近开关（56）的指令控制第一步进电机（4）停转；

步骤A5：PLC控制器（5）通过比较运算获取推力信号数据中的最大推力信号Fmax，通过液晶显示器（6）显示；

步骤A6：PLC控制器（5）判断最大推力信号Fmax是否大于最小阈值并且小于最大阈值，如果是，则控制绿色指示灯点亮，否则控制红色指示灯点亮；

步骤A7：结束；

连续测试流程包括如下步骤：

步骤B1：PLC控制器（5）获取连续测试按钮的指令；

步骤B2：PLC控制器（5）通过第一步进电机模块（51）与第一步进电机（4）连接驱动其正转；PLC控制器（5）通过力传感器采集推力信号数据；

步骤B3：PLC控制器（5）获取第一接近开关（54）的指令控制第一步进电机（4）反转；

步骤B4：PLC控制器（5）获取第二接近开关（56）的指令控制第一步进电机（4）停转；

步骤B5：PLC控制器（5）通过比较运算获取推力信号数据中的最大推力信号Fmax，通过液晶显示器（6）显示；

步骤B6：PLC控制器（5）判断最大推力信号Fmax是否大于最小阈值并且小于最大阈值，如果是，则控制绿色指示灯点亮，否则控制红色指示灯点亮；

步骤B7：PLC控制器（5）检测是否有停止按钮指令，如果有，结束；如果没有，转步骤B8；

步骤B8：PLC控制器（5）检测是否有第一限位开关（57）的信号，如果没有，PLC控制器（5）通过第二步进电机模块（55）连接第二步进电机（7）驱动其正转步数T1，使弹链的下一个弹夹正对力传感器；转步骤B2，否则，PLC控制器（5）控制第二步进电机（7）反转，转步骤B9；

步骤B9：PLC控制器（5）获取第二限位开关（58）的信号，控制第二步进电机（7）停转，结束。