[发明专利]耕地系统

权利要求书

1.耕地系统，其特征在于，包括：

轨道机构，其包括平行等间距的铺设于田地中的多条纵向轨道、及平行间隔铺设于田地间中至少一组横向轨道，每组横向轨道包括与所述纵向轨道垂直相交两条横向轨道；

移动机构，其包括移动平台、可转动设于所述移动平台下方的多个轮组，沿所述纵向轨道方向至少两个轮组间的距离等于一组纵向轨道间的距离，沿所述横向轨道方向至少两个轮组间的距离等于相邻两纵向轨道间的距离；

伸缩机构，其设于所述移动平台上以顶升所述移动平台使多组轮组脱离轨道，进而转动多个轮组使多组轮组在相邻两条纵向轨道上移动、或在一组纵向轨道移动；

耕地装置，其设置于所述移动平台上以翻耕田地。

2.如权利要求1所述的耕地系统，其特征在于，多个轮组为四个轮组，四个轮组沿周向方向的相邻两个轮组之间的连线为矩形，所述移动平台为矩形平台，且所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合。

3.如权利要求2所述的耕地系统，其特征在于，所述移动平台底面沿所述横向轨道方向竖直向下间隔设有两个竖杆，每个竖杆底端沿所述纵向轨道方向均设有一横杆，四个轮组沿所述纵向轨道方向位于按照两两一组分为两组轮组，两组轮组分别可转动设置于两横杆下方，其中，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。

4.如权利要求3所述的耕地系统，其特征在于，每个轮组包括倒扣的类长方体形槽体、设置于槽体内的两滚轮，两滚轮的滚动前进方向与所述槽体长度方向一致，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述横杆为水平设置的长条状板体，所述横杆的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述轮组可转动设于所述移动平台下方。

5.如权利要求4所述的耕地系统，其特征在于，每个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述横杆的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔；

所述伸缩机构包括四个伸缩装置，所述伸缩装置为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置均固设于所述移动平台上，四个伸缩装置的伸缩杆一一对应分别依次从第二通孔、横杆、连接轴。

6.如权利要求5所述的耕地系统，其特征在于，每个伸缩装置的伸缩杆的穿出端水平固接支撑座。

7.如权利要求1所述的耕地系统，其特征在于，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚。

8.如权利要求1所述的耕地系统，其特征在于，所述耕地装置包括沿所述纵向轨道方向一一端部抵接的至少两个耕地组件，每个耕地组件包括：

耕地机构，其包括与下部支撑杆间隔铰接设置的多个导向杆，多个导向杆的自由端可旋转连接有传动轴，所述传动轴沿其长度方向同轴间隔固设有的多个转动轮，所述转动轮包括与所述传动轴同轴固设有固定盘，所述固定盘间隔向外延伸固设有多个耕地刀，其中，耕地组件工作时所述导向杆倾斜向下；

升降机构，其包括至少两个与所述导向杆铰接设置的升降杆，且所述升降杆的数量少于所述导向杆的数量，其中，所述升降杆倾斜向上顶端铰接于上部支撑杆；

防缠绕机构，其包括任意相邻两个导向杆之间固设的挡板，所述挡板沿所述传动轴的长度方向设置，所述耕地组件工作时，挡板处于竖直向下的状态，且所述挡板低端的高度等于略大于所述传动轴的高度，所述挡板上下间隔设置两排粉碎组件，上下两排粉碎组件分别靠近所述挡板的上端和下端设置，每排粉碎组件包沿所述传动轴长度方向间隔设置的多个粉碎刀，所述粉碎刀与所述挡板垂直设置，且所述粉碎刀朝向移动平台设置，所述挡板沿所述传动轴长度方向等间隔贯穿设有多个导料口，且多个导料口均位于上下两排粉碎组件之间，所述导料口与所述固定盘一一对应设置，且所述导料口的中轴线与所述固定盘位于同一竖直平面内，其中，所述挡板沿所述传动轴长度方向间隔固设多个防缠绕组件，且每组防缠绕组件均一一对应于相邻两个固定盘之间的所述传动轴，所述防缠绕组件包括朝向所述传动轴设置的防缠绕杆，所述防缠绕杆的自由端沿所述传动杆的长度方向水平固设有水平杆，所述水平杆沿其长度方向间隔固设多个三角形第一剪切刀，所述第一剪切刀与所述水平杆垂直，且所述第一剪切刀中其中一个顶点与所述传动轴之间的距离为1-2mm，剩余两个的顶点分别位于所述水平杆的上方和下方，所述挡板下端沿所述传动轴的长度方向间隔竖直向下固设多个第二剪切刀；

其中，所述传动轴上方沿其长度方向设有弧形的遮板，所述遮板的长度略小于所述传动轴的长度，所述遮板的其中一直边与多个导向杆固接，每个导向杆上均固设有固定杆，所述固定杆的自由端与所述遮板的另一直边固接，任意相邻的两个传动轴的端部均固接，且多个传动轴的长度和略小于相邻两个纵向轨道间的距离。