[发明专利]光线信息的确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种光线信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标图片，将所述目标图片分解成第一预设数量的子图片，其中，所述子图片由第二预设数量的像素组成；

确定所述子图片的光线强度，并计算图像矩来确定所述子图片的光强加权中心；

通过下式确定所述子图片的光线角度α：

α＝arctan((y_g-y_c)/(x_g-x_c))

其中，α代表所述子图片的光线角度，所述子图片中几何中心c的坐标值为(x_c，y_c)，光强加权中心g在所述子图片中的坐标值为(x_g，y_g)；

确定各所述子图片对应的权重值；根据所述权重值对各所述子图片的光线角度的向量进行加权求和，得到所述目标图片对应的光线角度；根据各所述子图片的光线强度得到平均光强，作为所述目标图片对应的光线强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述子图片的光线强度之后，所述方法还包括：

判断所述子图片的光线强度是否处于第一预设范围；

若未处于所述第一预设范围，则将所述子图片剔除。

3.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述子图片的光线角度之后，所述方法还包括：

根据所述子图片的光线角度判断所述子图片的光线是否来自于地面；

若来自于地面，则将所述子图片剔除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述权重值和所述光线角度的向量计算置信因子；

根据所述置信因子对所述权重值进行调整。

5.一种光线信息的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标图片，将所述目标图片分解成第一预设数量的子图片，其中，所述子图片由第二预设数量的像素组成；

第一确定模块，用于确定所述子图片的光线强度，并计算图像矩来确定所述子图片的光强加权中心；

第二确定模块，用于通过下式确定所述子图片的光线角度α：

α＝arctan((y_g-y_c)/(x_g-x_c))

其中，α代表所述子图片的光线角度，所述子图片中几何中心c的坐标值为(x_c，y_c)，光强加权中心g在所述子图片中的坐标值为(x_g，y_g)；

计算模块，用于确定各所述子图片对应的权重值；根据所述权重值对各所述子图片的光线角度的向量进行加权求和，得到所述目标图片对应的光线角度；根据各所述子图片的光线强度得到平均光强，作为所述目标图片对应的光线强度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还用于，判断所述子图片的光线强度是否处于第一预设范围；若未处于所述第一预设范围，则将所述子图片剔除。

7.根据所述权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于，根据所述子图片的光线角度判断所述子图片的光线是否来自于地面；若来自于地面，则将所述子图片剔除。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任一项所述的光线信息的确定方法。