[发明专利]一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架

权利要求书

1.一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架，其特征在于：包括有旋转装置(1)、偏移装置(2)、夹持装置(3)和控制装置，所述旋转装置(1)包括有旋转组件(1a)和用以驱动旋转组件(1a)移动的第一驱动组件(1b)，所述夹持装置(3)包括有用以夹持传动轴(7)的夹持组件(3a)，所述偏移装置(2)包括有用于驱动夹持组件(3a)移动的第二驱动组件(2a)，所述第一驱动组件(1b)的驱动方向和第二驱动组件(2a)的驱动方向相互垂直，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器机构，所述第二驱动组件(2a)设置在第一驱动组件(1b)在自身驱动方向上的一端，所述夹持组件(3a)的底部与第二驱动组件(2a)传动配合，所述第二驱动组件(2a)的底部设置有升降装置(6)，所述升降装置(6)与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架，其特征在于：所述旋转组件(1a)包括有旋转电机(1a1)和旋转柱头(1a2)，所述旋转柱头(1a2)的轴线与第一驱动组件(1b)的驱动方向平行，所述旋转柱头(1a2)的端部与旋转电机(1a1)的输出端固定连接，所述旋转电机(1a1)的输出轴轴线与旋转柱头(1a2)的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架，其特征在于：所述第一驱动组件(1b)包括有第一驱动电机(1b1)、第一滑动平台(1b2)、第一丝杆(1b3)和第一滑道(1b4)，所述第一丝杆(1b3)的轴线、第一滑道(1b4)的轴线、第一驱动电机(1b1)的输出轴轴线均与旋转电机(1a1)的输出轴轴线平行，所述第一丝杆(1b3)与第一驱动电机(1b1)的输出轴固定连接，所述第一滑动平台(1b2)通过第一滑块与第一滑道(1b4)滑动配合，所述旋转电机(1a1)安装在第一滑动平台(1b2)上。

4.根据权利要求3所述的一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架，其特征在于：所述夹持组件(3a)包括有套筒(3a1)和轴承座(3a2)，所述套筒(3a1)与轴承座(3a2)转动连接，所述套筒(3a1)的轴线与旋转柱头(1a2)的轴线重合，所述套筒(3a1)沿着垂直自身轴线的方向设置有贯穿自身的锁紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架，其特征在于：所述第二驱动组件(2a)包括有第二驱动电机(2a1)、第二滑动平台(2a2)、第二丝杆(2a3)和第二滑道(2a4)，所述第二丝杆(2a3)的轴线、第二滑道(2a4)的轴线、第二驱动电机(2a1)的输出轴轴线均与旋转电机(1a1)的输出轴轴线平行，所述第二丝杆(2a3)与第二驱动电机(2a1)的输出轴固定连接，所述第二滑动平台(2a2)通过第二滑块与第二滑道(2a4)滑动配合，所述第一驱动电机(1b1)的输出轴轴线与第二驱动电机(2a1)的输出轴轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架，其特征在于：所述升降装置(6)包括有升降平台(6a)、升降气缸(6b)和若干个导向柱(6c)，所述升降平台(6a)水平设置，所述升降气缸(6b)设置在升降平台(6a)的正下方且其输出端与升降平台(6a)的底部中心处固定连接，所有导向柱(6c)均竖直设置且其顶端均与升降平台(6a)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架，其特征在于：所述传感器机构包括有设置在第一驱动组件(1b)旁侧的第一传感器组件(4)和设置在第二驱动组件(2a)旁侧的第二传感器组件(5)，所述第一传感器组件(4)包括有两个设置在第一滑道(1b4)两端的第一接近传感器(4a)，所述第二传感器组件(5)包括有两个设置在第一滑道(1b4)两端的第二接近传感器(5a)，所有第一接近传感器(4a)和所有第二接近传感器(5a)均与控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢球滚珠式下传动轴及其扭转试验台架，其特征在于：所述控制装置还包括有手动控制组件，所述手动控制组件包括有用于控制旋转电机(1a1)启停的第一控制按钮，所述旋转电机(1a1)上设置有压力传感器和扭矩传感器，第一控制按钮、压力传感器和扭矩传感器均与控制器电性连接。