[发明专利]锂电池自动封装工艺及方法

权利要求书

1.锂电池自动封装工艺及方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

S1:放料,通过放料机构将封装板传输至下个步骤；当放料机构与纠偏装置在安装的过程中，出现错位或不在同一水平线上时，放底电机带动放底螺杆在放底丝孔座内水平移动，从而使放料中板在放料底板上滑动，进而使放料机构与纠偏装置对齐；

当放料盘在转到的过程中，封装板出现弹崩、塌陷情况，放料检测传感器检测弹崩或塌陷现象，放料盘组件中的电机停止工作，并发出警报；

S2；校准，通过纠偏装置将封装板进行校直，通过纠偏组件与刻度标识的配合，从而改变两个纠偏组件之间的距离来适应封装板的宽窄；从而防止封装板在传输过程中，发生偏移；

S3:前拉膜,通过前拉膜装置，将封装板进行校平；通过前拉膜构件与前拉膜动力组件配合，使前拉膜构件与封装板进行贴合并前后拉动，使之对封装板表面进行展平处理，并去除污渍；

S4：冲坑，通过冲坑装置，将封装板冲压凹槽；冲坑顶升气缸升起，冲坑压降气缸带动冲坑穿透件向下移动，对封装板上进行冲压凹槽；通过校准组件来检测在冲压的过程中是否发生倾斜，从而造成冲压凹槽不一致；

S5：后拉膜，冲坑之后，再次通过后夹装置将封装板校平；

S6:上料，校平之后的封装板经物料上料机构传输到转盘机构上的夹具开盖机构上；

S7:翻折，当转盘机构转动到顶切前插机构时，顶切前插机构将顶插板移动至封装板的折弯处，夹具开盖机构通过夹具翻转组件与第二放置条配合，将封装板进行翻折；

S8:顶切边，夹具开盖机构继续将封装板压制，转盘机构转到到顶切边机构处，通过下顶切装置和上顶切装置对封装板进行对边切割；对翻折之后的封装板一对边进行切割，保证翻折边缘对齐；

S9:电芯上料，封装板转动到电芯上料机构处，控制开关控制夹具开盖机构打开，将电芯放置到凹槽内；

S10:顶封，当转盘机构转到顶封机构处时，控制开关控制夹具开盖机构再次对封装板进行翻折，通过发热体的热能对封装板一对边进行热顶封；

S11:侧封，封装板转动到侧封机构处，对封装板两侧进行封装；

S12:分割，封装板转动到分割机构处，对封装之后的电芯进行一分为二的分割；

S13:收料，将分割之后的产品经收料装置传输并放置到收料箱中。