[发明专利]一种输送带箱体叠放装置及叠放方法

权利要求书

1.一种输送带箱体叠放装置，其特征在于：包括固定设置在输送带上方的框架，框架包括分别设置在输送带两侧的两个工字型框架，每侧的工字型框架的四个角上安装四个驱动齿轮，每侧的四个驱动齿轮上安装环形链条，链条形成矩形，两侧的链条之间对称的安装两条推杆，两条推杆在环形链条上的间距相等；推杆包括第一推杆和第二推杆；

所述框架下方的输送带上包括第一位置和第二位置，当推杆挡住两个箱体时，前箱体位于第一位置，后箱体位于第二位置；

所述叠放装置还包括设置在输送带上的提升装置，提升装置位于第二位置下方，提升装置包括设置在输送带下方的提升气缸，提升气缸上方设置无动力的活动辊道，活动辊道设置在输送带中间的开口中；

框架上还安装小框架，所述小框架安装在框架的内部，所述小框架位于第二位置正上方，小框架包括分别设置在输送带两侧的两个小型工字型框架，每侧的小型工字型框架的四个角上安装四个小齿轮，每侧的小齿轮上安装环形的小链条，小链条形成矩形，两侧小链条之间安装一条小推杆；

小框架的高度与箱体的高度匹配，使得后箱体被提升装置提升到前箱体上沿时位于小框架内，从而使小推杆能够推动后箱体移动至前箱体的上方。

2.一种使用权利要求1输送带箱体叠放装置的叠放方法，其特征在于：包括下列步骤，

（1）当两个合并在一起的箱体运动到叠放装置处时，进入框架下方，此时第一推杆运动到框架的左侧，沿框架左侧上升，在水平方向上不产生运动，挡住箱体，叠放装置下方的输送带为无动力输送带，前箱体和后箱体在框架的最左侧停住；

（2）提升气缸上升，将停在活动辊道上的后箱体顶起至与前箱体相同的高度；

（3）后箱体处于小框架内，调整小齿轮的外径和转速，以及小推杆的位置，使得后箱体到达小框架内使得小推杆刚好运动到小框架的底部，小推杆继续向左运动，推动后箱体向左，压在前箱体上面；

（4）此时第一推杆挡在前箱体前面，防止因为后箱体向前运动产生的摩擦力将下面的前箱体推走，当小推杆将后箱体完全推至前箱体上方，小推杆开始沿链条向上运动，停止推箱，而第一推杆也向上运动到后箱体前面，挡住后箱体，防止后箱体走过；

（5）第一推杆和小推杆一直向上运动，离开后箱体后向右运动，而此时与第一推杆相对称的第二推杆已经运动到框架底部并向左运动，第二推杆接触到下面的前箱体，推动叠在一起的前箱体和后箱体沿输送带向前运动，离开输送带的无动力段，接触到有动力的输送带，从而继续向前，而沿输送带传递而来的下一组两个箱体也碰到了第二推杆，减速，当第二推杆开始沿框架向上运动时停止向前，开始下一循环。