[发明专利]一种用于轴类零件的自动检测分选机

权利要求书

1.一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上方设置有送料装置（4），所述送料装置（4）的前侧于机架（1）上配合有长度检测装置（3）、右侧于机架（1）上设置有圆跳动检测装置（2），且圆跳动检测装置（2）的上方水平设置有与机架（1）配合的搬运装置（5），所述搬运装置（5）的右下方于机架（1）上设置有工件装箱（6），所述送料装置（4）、长度检测装置（3）、圆跳动检测装置（2）和搬运装置（5）均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述送料装置（4）包括水平固定在机架（1）上的送料底板（10）和设置在送料底板（10）上底部开口的料仓（7），所述送料底板（10）上沿输送方向设置有导向滑槽（12），所述导向滑槽（12）内沿输送方向设置有与料仓（7）底部滑动配合的推料板（13），所述推料板（13）的左侧面与设置在送料底板（10）上的推料气缸（8）的输出端固定连接、上表面开设有与料仓（7）底部相连通的送料定位槽（15），且推料板（13）的右侧于送料定位槽（15）的中间段开设有开口槽（14），所述送料底板（10）的右前侧设置有与待测工件（11）前端配合的长度检测装置（3），所述推料气缸（8）与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述长度检测装置（3）包括设置在送料底板（10）右前侧的数显千分表（9），所述数显千分表（9）上的检测顶杆（17）穿过导向滑槽（12）并与送料定位槽（15）内的待测工件（11）对接配合，且数显千分表（9）的底部固定连接有气动滑块（19），所述气动滑块（19）与设置在送料底板（10）前侧面的调节滑轨（18）滑动配合，所述气动滑块（19）和数显千分表（9）与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述搬运装置（5）包括设置在机架（1）上的搬运支架（20），所述搬运支架（20）上沿输送方向设置有搬运滑杆（22），所述搬运滑杆（22）上滑动套设有搬运平移座（24），所述搬运平移座（24）与水平设置在搬运支架（20）上的搬运气缸（21）的输出端固定连接，且搬运平移座（24）的前侧面对称设置有竖直的两个升降气缸（27），所述升降气缸（27）的输出端连接有夹持气缸（26），所述夹持气缸（26）的输出端固定连接有待测工件（11）配合的夹爪（25），所述搬运气缸（21）、夹持气缸（26）和升降气缸（27）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述圆跳动检测装置（2）包括固定设置在机架（1）上的载具座（35），所述载具座（35）的中间设有开口且上表面开设有与待测工件（11）配合的“V”形检测定位槽（39），且载具座（35）的前侧面固定设置有“L”形的定位导向块（38），所述载具座（35）的前后两侧对称设置有分别与待测工件（11）前后端配合的前圆跳动测量仪（28）和后圆跳动测量仪（29），且前圆跳动测量仪（28）的前侧和后圆跳动测量仪（29）的后侧于机架（1）上分别设置有与待测工件（11）配合的定位装置和转动装置，所述前圆跳动测量仪（28）、后圆跳动测量仪（29）、定位装置和转动装置均与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述转动装置包括设置在机架（1）上位于载具座（35）后侧的转动支架（32），所述转动支架（32）上固设有转动轴承（31），所述转动轴承（31）内插套配合有与待测工件（11）后端配合的转动夹头（30），所述转动夹头（30）的后端通过同步带（33）与设置在机架（1）上的转动电机（34）配合，所述转动电机（34）与配电控制箱电性连接。