[发明专利]用于确定车辆的高效驾驶速度的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆的高效驾驶速度的系统，包括：

被配置成产生加速车辆的动力的动力源；

被配置成检测车辆的当前速度的速度传感器；

被配置成检测与当前道路对应的图像数据的相机；

被配置成检测与车辆的当前位置对应的位置数据的全球定位系统GPS传感器；

被配置成保存把高效车速映射到多个道路速度限制的查寻表的存储器；

被配置成输出数据的输出设备；和

电子控制单元ECU，耦接到动力源、速度传感器、相机、GPS传感器、存储器和输出设备并且被配置成：

根据图像数据或位置数据中的至少一个，确定当前道路的当前速度限制，

当车辆的当前速度的波动在预定时间段内小于预定速度阈值时，确定车辆在稳定的速度范围内，

比较当前速度限制和查寻表，以确定与当前速度限制对应的至少一个高效车速，

计算与在车辆的当前速度处的动力源的当前效率和在所述至少一个高效车速处的动力源的可能效率之间的差异对应的动力源的效率差；和

控制输出设备在车辆在稳定速度范围内时输出所述至少一个高效车速，并且进一步输出关于所述至少一个高效车速的效率差。

2.按照权利要求1所述的系统，还包括被配置成检测与车辆的当前负荷对应的负荷数据的负荷传感器，其中：

查寻表还被配置成把高效车速映射到所述多个道路速度限制并且映射到车辆负荷；和

ECU还被配置成根据负荷数据确定车辆的当前负荷，并且比较当前速度限制及车辆的当前负荷和查寻表，以确定所述至少一个高效车速。

3.按照权利要求2所述的系统，其中车辆的当前负荷基于当前道路的坡度、车辆的总质量、当前道路的高度、逆风或顺风的速度、和车辆外部的当前环境温度中的至少一个。

4.按照权利要求1所述的系统，其中：

所述至少一个高效车速包括多个高效车速；和

ECU还被配置成根据所述多个高效车速中的每一个的效率差，对所述多个高效车速排序，并控制输出设备进一步输出关于所述多个高效车速中的每一个的效率差。

5.按照权利要求4所述的系统，其中ECU还被配置成：

确定为达到所述多个高效车速中的每一个而需要的能量的量；

预测在不改变速度的情况下车辆按速度限制或接近速度限制能够行驶的距离；

根据效率差、在不改变速度的情况下车辆按速度限制或接近速度限制能够行驶的距离、以及为达到所述多个高效车速中的每一个的对应高效车速而需要的能量的量，计算所述多个高效车速中的每一个的总效率；和

消除所述多个高效车速中的至少一个高效车速，所消除的至少一个高效车速具有比剩余的多个高效车速中的每一个都低的总效率。

6.按照权利要求1所述的系统，其中ECU还被配置成确定动力源的当前效率，并且当车辆在稳定的速度范围内时用动力源的当前效率和车辆的当前速度更新查寻表。

7.按照权利要求1所述的系统，还包括输入设备，所述输入设备耦接到ECU并且被配置成接收对车辆的按巡航控制模式运行的请求，其中ECU还被配置成：

从输入设备接收与对车辆的按巡航控制模式运行的请求对应的巡航控制请求；和

当从输入设备接收到巡航控制请求时，控制动力源按所述至少一个高效车速移动车辆。

8.按照权利要求1所述的系统，其中ECU还被配置成确定与对于当前道路的当前速度限制来说可接受的最大高效车速和最小高效车速对应的上限阈值速度和下限阈值速度，以及其中所述至少一个高效车速中的每个高效车速小于或等于最大高效车速并大于或等于最小高效车速。

9.按照权利要求1所述的系统，还包括被配置成接收与当前道路的当前坡度和当前道路的即将到来的坡度对应的坡度数据的网络接入设备，其中ECU还被配置成在从当前道路的当前坡度到当前道路的即将到来的坡度的坡度变化超过预定坡度阈值时，停止控制输出设备输出所述至少一个高效车速。