[发明专利]一种基于物联网的智能多轴打孔装置

权利要求书

1.一种基于物联网的智能多轴打孔装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左右两侧均固定连接有支撑板（2），两个支撑板（2）之间的顶部通过横杆（3）固定连接，所述横杆（3）顶部的中点处固定连接有打孔电机（4），所述打孔电机（4）的输出轴上固定连接有打孔轴（5），所述打孔轴（5）的底端贯穿横杆（3）且延伸至其下方固定连接有打孔装置（6），所述底座（1）的中心上端面固定有伸缩气缸（7），所述底座（1）顶部的中点处通过伸缩气缸（7）固定连接有活动板（8），两个支撑板（2）相对的一侧且对应活动板（8）的位置均开设有滑槽（9），所述活动板（8）的左右两侧分别贯穿两个滑槽（9）且延伸至其内部，所述滑板（9）的顶部固定连接有工作台面（10）；

所述伸缩气缸（7）左右两侧的顶部均固定连接有加固板（11），所述加固板（11）的顶部和活动板（8）的底部固定连接，所述活动板（8）的左右两侧均开设有半圆形凹槽（12），所述半圆形凹槽（12）的内部滚动连接有与其相适配的滚珠（13），所述滚珠（13）靠近滑槽（9）内壁的一侧与其相互接触，所述横杆（3）靠近其中一个支撑板（2）的一侧固定有电器盒（14），且所述电器盒（14）内安装有控制器和无线模块；

所述打孔装置（6）包括连接框（601），所述连接框（601）的内部活动连接有连接块（602），所述连接块（602）的底部贯穿连接框（601）且延伸至其外部固定连接有多轴器本体（603），所述连接框（601）右侧的底部设置有销轴（604），所述连接块（602）对应销轴（604）的位置开设有与其相互配合使用的销孔（605），所述销轴（604）的左端依次贯穿连接框（601）和销孔（605）且延伸至连接框（601）的左侧，所述销轴（604）表面的左侧开设有卡槽（606），所述卡槽（606）的内部设置有与其相适配的卡条（607），所述连接块（602）左右两侧的顶部均开设有固定槽（608），所述固定槽（608）的内部活动连接有与其相适配的固定块（609），所述固定块（609）远离固定槽（608）的一侧贯穿固定槽（608）且延伸至其外部固定连接有连接杆（610），所述连接框（601）的左右两侧且对应两个连接杆（610）的位置均开设有通槽（611），所述连接杆（610）远离固定块（609）的一侧贯穿通槽（611）且延伸至连接框（601）的外部固定连接有拉环（612），所述通槽（611）内壁的顶部固定连接有限位杆（613），位于通槽（611）内部的连接杆（610）且对应限位杆（613）的位置开设有与其相适配的限位槽（614），所述限位杆（613）的底部贯穿限位槽（614）且延伸至其外部与通槽（611）内壁的底部固定连接，所述限位槽（614）的内壁且靠近固定块（609）的一侧通过限位弹簧（615）与限位杆（613）固定连接；

所述连接框（601）下端平面固定有压力传感器（619）,并通过压力传感器（619）连接有若干弹簧（616），所述连接框（601）通过弹簧（616）连接顶压环（617），所述弹簧（616）连接顶轴（616）后的拉伸长度与多轴器本体（603）装入钻头后的长度保持一致，所述顶压环（617）靠近底端横穿固定有红外温度传感器（618），所述红外温度传感器（618）的中心轴线和多轴器本体（603）中心轴线垂直交叉，所述红外温度传感器（618）测得温度超过第一阈值时，电器盒（14）内的控制器控制打孔电机（4）转速降低，所述红外温度传感器（618）测得温度超过第二阈值时，电器盒（14）内的控制器控制打孔电机（4）停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能多轴打孔装置，其特征在于：所述连接框（601）的顶部和打孔轴（5）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能多轴打孔装置，其特征在于：所述工作台面（10）的中心位置开设有通孔，通孔的中心轴线和多轴器本体（603）的中心轴线重合，且通孔的直径比多轴器本体（603）所能装入的最大钻头直径大5mm。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能多轴打孔装置，其特征在于：所述顶压环（617）接触工件后，弹簧（616）开始压缩，对压力传感器（619）产生压力，且所述压力传感器（619）测得的压力值与弹簧压缩距离线性相关。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能多轴打孔装置，其特征在于：所述连接框（601）内壁的顶部固定连接有缓冲垫（15），所述缓冲垫（15）的底部和连接块（602）的顶部相互接触。