[发明专利]一种机载三线阵CCD相机标定方法

权利要求书

1.一种机载三线阵CCD相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：针对机载三线阵CCD相机影像建立严格成像模型；

S02：对所述机载三线阵CCD相机影像进行基于GPU加速处理的多航线影像匹配，并提取连接点的数据信息；

S03：构建外方位元素平差模型，利用控制点数据和影像匹配获得的连接点数据，构建多航线的区域网，建立所述机载三线阵CCD相机影像的大规模平差区域网，进行空中三角测量处理；

S04：构建所述机载三线阵CCD相机的变形参数模型，并固定所述外方位元素平差模型中的外方位元素值，以每个定向片为采样数据，进行相机变形参数标定，获得所述相机变形参数的标定值；

S05：以分段所述机载三线阵CCD相机的所述标定值为基础，计算所述机载三线阵CCD相机的阵列上每一探元的像点坐标(tan(Ψ_x),tan(Ψ_y))、指向角(Ψ_x,Ψ_y)，Ψ_x是沿轨方向的指向角，Ψ_y是垂轨方向的指向角；

S06：根据所述探元的所述指向角，重新计算所述控制点和连接点的像平面坐标，并更新所述像平面坐标，重新确定所述平差区域网的平差；

S07：根据所述平差区域网的所述平差，循环计算所述步骤S04-S06中的所述相机参数标定值与所述像点坐标；

当第N次循环的所述外方位元素值的改正数与第N-1次循环的所述外方位元素值的所述改正数之差小于预定值、第N次循环的所述相机参数标定值的修正数与第N-1次循环的所述相机参数标定值的所述修正数均小于预设值，进行步骤S08；

所述步骤S08：确定所述机载三线阵CCD相机的阵列上所述探元的所述像点坐标(tan(Ψ_x),tan(Ψ_y))、所述指向角(Ψ_x,Ψ_y)，并最终生产CAM标定文件。

2.根据权利要求1所述一种机载三线阵CCD相机标定方法，其特征在于：在所述步骤S03中，以每条扫描行的GNSS/IMU观测值为初值，获得定向片的所述外方位元素值和每条扫描行的所述外方位元素改正数(ΔX_s,ΔY_s，ΔZ_s，Δω，Δκ)，ΔX_s,ΔY_s，ΔZ_s表示第j扫描行的外方位线元素(X_S^j，Y_S^j，Z_S^j)的改正数，Δω，Δκ表示外方位角元素的改正数。

3.根据权利要求1所述一种机载三线阵CCD相机标定方法，其特征在于：在所述步骤S06中，

设像点p₀的像素坐标为(s,l)，用S表示p₀的整数列号，即：

p₀(s)表示像点p₀的列坐标，变量d表示像点p₀的小数部分；在所述探元的所述指向角中，如果第j个和第(j+1)个CCD探元的探元指向角分别为(Ψ_x1,Ψ_y1)和(Ψ_x2,Ψ_y2)，则所述像点p₀的指向角(Ψ_x,Ψ_y)为：

进一步，根据所述指向角(Ψ_x,Ψ_y)，重新计算所述像素坐标(tan(Ψ_x),tan(Ψ_y))，更新像平面坐标。