[发明专利]一种具有高空运输功能的机器人

说明书

本发明公开了一种具有高空运输功能的机器人，涉及运输机器人领域，所述机器人分为运输部和底盘两部分，所述运输部包括有：推拉运输机构、抬升运输机构和高空运输机构；所述推拉机构设置在底盘前后两端；所述抬升运输机构固定于底盘中央，并从机器人前端伸出；所述高空运输机构固定于底盘中央并向上延伸；本发明除对地面物品进行推拉的传统运输以外，还可以抬升体面物品，和对一定高度的物品运输；实现机器人的多功能化运输。

本发明是申请号：2017104853007，申请日：2017-06-23，发明名称：一种多功能运输机器人的分案申请。

技术领域

本发明涉及运输机器人领域，尤其涉及一种具有高空运输功能的机器人。

背景技术

随着人类社会的不断发展，各种替代人类劳动力的机器人孕育而生，尤其是随着运输机器人越来越多的出现在人们的生活中，但是目前的传统运输机器人功能单一，且结构复杂，

如中国发明专利CN 104386494 A所公开的一种运输机器人，该运输机器人包括平台；所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。应用该机器人将机床加工的半成品送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后再将半成品运回至该工序；只能简单的对单一物品的运输，运用范围较小；

又如中国发明专利CN 105059411 A所公开的一种负载式物流运输机器人，它涉及一种运输机器人，以解决现有用于物流仓储的运输车机器人结构复杂，而且不能原地旋转，货架和运输车不能调整方向，货物搬运仍然不能满足实际需要，适应性差的问题。它包括驱动机构、升降机构和蓄电池；驱动机构包括架体、两套差速驱动机构和四个脚轮；两套差速驱动机构并列布置在架体上，每套差速驱动机构包括行走轮、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，行走轮转动安装在架体上，第一齿轮安装在行走轮上，驱动电机的输出轴水平布置，第二齿轮安装在驱动电机的输出轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合；升降机构包括动力电机、电机架、小齿轮、中齿轮、大齿轮、丝杠、丝母和升降架；但上述运输机器人结构复杂，生产成本高。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种结构简单的具有高空运输功能的机器人，以克服现有技术中运输机器人使用范围窄，结构复杂，生产成本高的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有高空运输功能的机器人包括由运输部和底盘两部分组成；

其中，运输部包括有推拉运输机构、抬升运输机构和高空运输机构，推拉运输机构分别设置底盘前后两端，主要负责对地面的物品进行推拉运输；抬升运输机构固定于底盘中央，并且向机器人前端伸出，主要负责将地面物品抬升到一定高度；高空运输机构固定于所述底盘中央，主要对运输机器人附近一定高度的物品进行运输；

其中，底盘包括：底板、驱动电机、车轮、巡线板、和控制器；驱动电机通过电机架与底板固定；车轮固定于所述驱动电机的前输出轴；巡线板分别设置在底板前、中、后三处地方，控制器设置于底板中央，并且与驱动电机和巡线板实现电连接。

其中，车轮包括有轮毂和包裹于轮毂外径的橡胶胎皮；橡胶胎皮直接压铸于轮毂外径上，并且压铸成一体。

其中，为了更好的与地面产生最合适的摩擦力，将橡胶胎皮的硬度调至37度。

其中，推拉运输机构包括：舵机、主动轮、从动轮、主轴、轴承座、联轴器和运输框；主动轮套设于舵机转轴上；从动轮与主动轮啮合；主轴贯穿从动轮；主轴两边套设有轴承，轴承上套设轴承座，而轴承座与底盘固定后；联轴器与主轴两端过盈配合并抵靠轴承座；联轴器端部固定运输框。