[发明专利]电容器外壳自动排料装置

权利要求书

1.一种电容器外壳自动排料装置，其特征在于，包括：

载物传送带，用以传送所述电容器外壳；

第一倒壳件，所述第一倒壳件沿传送方向设置在所述载物传动带的一侧，且所述第一倒壳件与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件接触摩擦，且所述载物传动带相对于所述第一倒壳件面向所述载物传动带的侧面向传送方向传动。

2.如权利要求1所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述第一倒壳件上设有倒壳传送带，所述倒壳传送带的传送方向与所述载物传送带的传送方向一致，且所述倒壳传送带的传送速度小于所述载物传送带的传动速度。

3.如权利要求1所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，述第一倒壳件上设有倒壳传送带，所述倒壳传送带的传送方向与所述载物传送带的传送方向相反。

4.如权利要求1所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述电容器外壳自动排料装置还包括：

第二倒壳件，所述第二倒壳件设置在所述载物传动带远离所述第一倒壳件的一侧，所述第二倒壳件沿传送方向设置，且所述第二倒壳件与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件或第二倒壳件接触摩擦。

5.如权利要求1所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述电容器外壳自动排料装置还包括提升式进料件，所述提升式进料件的出料端设置在所述载物传动带的上方，所述提升式进料件包括：

转轮，转轮所述转轮与水平面呈夹角设置；以及，

载料板，所述载料板连接在所述转轮上。

6.如权利要求5所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述提升式进料件包括多个载料板，该多个载料板沿所述转轮周向间隔设置。

7.如权利要求5所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述转轮呈环状，所述载料板设在所述转轮的内侧。

8.如权利要求7所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述载料板与所述转轮的转动方向呈夹角设置，且所述载料板从所述转轮向所述转轮的内侧延伸，所述载料板的延伸方向与所述转轮连接该载料板处的运动方向呈锐角设置。

9.如权利要求5所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述提升式进料件的出料端设置在所述第一倒壳件的上方。

10.如权利要求1至9任一项所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述电容器外壳自动排料装置还包括机架、自翻转夹具组件和控制模块，所述自翻转夹具组件连接在所述机架上，并位于所述载物传动带传送方向的前端，所述自翻转夹具组件包括：

探测器，所述探测器设置在所述载物传动带的出料端，并朝向所述载物传动带的进料端设置，用于探测所述电容器外壳的排布方向，所述探测器与所述控制模块电连接；以及，

夹具，所述夹具包括转动连接在所述机架上的夹持臂和转动连接在所述夹持臂上的夹头，所述夹头用以夹持所述电容器外壳，所述夹具与所述控制模块电连接。