[发明专利]一种3D打印机托盘及3D打印机

说明书

本发明属于3D打印技术领域，公开了一种3D打印机托盘及3D打印机；设置有托盘，所述托盘下端通过螺丝固定有带刹车轮，所述托盘内部设有自动降温结构，所述托盘上部可拆卸链接有3D打印机机盒。本发明设有托盘，方便移动3D打印机且可自动降温3D打印机；且在打印完成时可自动清理承载台，避免人工清理的额外工作；同时，本发明通过高度设定模块在打印封闭中空的打印件时，可以在指定的高度停止，在打印件内部放入物体后，继续打印，使该物体可以在打印产品内部。另外，本发明通过故障检测模块采集多个位置处于稳定工作状态时的温度和所经历的时间，根据经验值作为阈值进行故障判断，保障3D打印机正常使用。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机托盘及3D打印机。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。 3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)对于3D打印机的摆放为直接摆放在承载装置表面，不易移动且不易散热；在3D打印完成时，对承载台的清扫工作也会造成工作人员的额外工作；同时，如果在打印的过程中碰到需要关闭电源或需要暂停的情况，则需要手动修改文件，或者不得不重新打印。然而手动修改文件需要资深的工程师才能够完成，且会在一定程度上影响打印的效果；重新打印则增加了时间及材料成本.

(2)现有3D打印机的使用存在断续过程，即可能使用一段时间以后需要由于各种原因停止运行一段时间，然后再次启动运行，因此，在再次运行时可能造成加热部件、输送部件等部件存在上一次加热后冷却剩余的残迹，容易导致打印过程故障。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种3D打印机托盘及3D打印机。

本发明是这样实现的，一种3D打印机的使用方法，所述3D打印机的使用方法包括；

(1)通过拨动L形压板将锁板打开，将3D打印机摆放于托盘之中，通过打开挤出机，吸取物料盘中的物料通过喷嘴进行3D打印，通过设在托盘之中的温度传感器，在3D打印机温度过高时触发风扇进行散热工作；

(2)在打印完成后将模型取出时，通过设在承载台上的压力传感器触发气缸工作，通过毛刷对承载台进行清理工作；同时，通过摄像模块对3D打印机打印过程进行监控；通过高度设定模块设定3D打印机高度数据；通过故障检测模块检测3D打印机故障状态；

所述高度设定模块设定方法包括：

(1)设置需要暂停打印的高度并存储；

(2)打印过程中，当判定当前打印高度与设置的暂停打印高度相同时，停止读取打印指令，并执行完主控器内部缓冲区内的指令；

(3)存储打印机当前的状态信息以及校验信息，其中，所述校验信息根据打印指令以及打印暂停位置生成；

(4)控制打印机构移位；

所述故障检测模块检测方法如下：

(1)在3D打印机开始进料及加热前，检测3D打印机加热部件所在处空间的温度，记为第一环境温度；

(2)开启3D打印机，检测进料口的进料量，记录该物料的进料量相对于时间的比值，记为本次比值；

(3)当所述本次比值大于预定阈值时，检测3D打印机加热部件的温度，记此温度为第一物料温度；