[发明专利]电动工具

说明书

本发明提供一种电动工具，通过在内罩与齿圈的支撑结构下功夫而实现外壳的小型化。电动工具具有使电机的旋转减速的减速机构、收纳电机和减速机构的外壳，作为减速机构使用具有位于行星齿轮的外侧的齿圈(35)的行星齿轮减速机构，在电机与减速机构之间通过外壳保持支撑减速机构轴承的内罩(20)。内罩(20)具有向轴向突出的凹部、即切口部(38)，齿圈具备与凹部对应的凸部、即突出部(25)，通过使这些卡合而以齿圈(35)相对于外壳不会在圆周方向上旋转的方式进行保持。

技术领域

本发明涉及通过改进行星齿轮减速机构与电机的轴承保持部的安装结构而实现设备自身的小型化的电动工具。

背景技术

已知通过使电机的旋转力减速并驱动动力传递机构而使前端工具旋转的电动工具，作为其中一例广泛地使用冲击驱动、冲击扳手、液压驱动。例如，在冲击工具中，向锤中传递旋转力，通过用锤打击砧座，将电机的旋转力转换为间歇性的旋转方向的打击力，通过前端工具使用打击力对螺栓等进行紧固作业。若拉拽冲击工具的开关的扳手，则电机驱动，主轴通过减速机构旋转。减速机构是使用多个齿轮降低由电机产生的输入旋转速度而以低转速输出的机械装置。通过减速机构能够得到与减速比成比例的扭矩。若主轴旋转，则通过使用锤壳体与凸轮滚子的凸轮机构连结于主轴的锤旋转。若锤旋转，则通过锤的打击爪与砧座的叶片部(被打击爪)传递旋转力而使砧座旋转。在砧座的轴向的前端如形成前端工具的安装部，通过安装的六角扳手等的前端工具进行螺丝、螺栓的紧固。

在对木材进行螺钉的紧固作业的情况下，从紧固开始一定时间期间锤与砧座同部旋转(连续旋转)。然后，根据紧固的进行，在螺钉中产生的反扭矩慢慢变高，若该反扭矩超出锤弹簧的弹簧压力，则锤沿砧座凸轮槽与锤凸轮槽的形状慢慢地压缩锤弹簧的同时向电机侧慢慢后退。通过该锤的后退，锤的打击爪与砧座的被打击爪的前后方向的接触长度(卡合量)变小。在锤的打击爪与砧座的被打击爪的卡合量为0的时，相对于旋转方向的锤的相对于砧座的卡合被解除。若锤的打击爪后退并越过砧座的被打击爪，则锤以锤弹簧的压缩力向前端工具侧被推出的同时与砧座的下一个被打击爪碰撞，对砧座施加较强的打击力。如此，设置于锤上的打击爪与设置于砧座上的被打击爪在完成螺钉的紧固之前，反复进行脱离、前进、打击的动作(打击动作)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002-355767号公报

现有的冲击驱动等的电动工具作为减速机构使用行星齿轮减速机构。此时，通过内罩在同轴上支撑主轴轴承与行星齿轮减速机构的齿圈。专利文献1中的齿圈的支撑结构是在内罩的内周面上支撑齿圈的外周面的结构，内罩的外周面位于齿圈的外周侧上。即，是通过内罩收纳齿圈的结构。如此，作为内罩位于齿圈的径向外侧的结构，设备主体相比于齿圈径向尺寸变大内罩外周部的量。

发明内容

本发明是鉴于上述背景进行的，其目的在于提供一种通过在内罩与齿圈的支撑结构下功夫而抑制外壳大型化并实现小型化的电动工具。

本发明的其他目的在于提供在行星齿轮减速机构的齿圈的内周面支撑内罩的外缘部、外壳直接位于内罩的外周面侧的电动工具。

本发明的另一个目的在于提供一种通过内罩能高精度地进行主轴的旋转中心与齿圈的旋转中心的对芯的电动工具。

在本申请中公开的发明中如果说明代表性的结构的特征则按照以下内容。

根据本发明的一个特征，电动工具具备电机、使电机的旋转减速的减速机构、收纳电机和减速机构的外壳，减速机构具备行星齿轮、位于行星齿轮的外侧的齿圈、位于齿圈的内侧并与电机连接的太阳轮，以在电机与减速机构之间通过外壳保持对减速机构进行支撑的轴承的方式配置，用齿圈的内周面支撑内罩的外周面。换而言之，成为在齿圈的内周侧收纳内罩的一部分的结构。内罩是一体成形品，外周面由齿圈的内周面支撑。