[发明专利]一种基于单片机的精密播种机监测装置

说明书

一种基于单片机的精密播种机监测装置，属于农业机械技术领域，是主要由速度传感器、光电传感器、放大与整形电路、8031单片机、声光报警模块、8279模块、驱动器和译码器组成的，本发明采用传感器检测和单片机控制完成监测，对重播、漏播分别进行不同方式的声光报警，可定时计算重播率、漏播率及合格率，并送显示器显示，具有较好的通用性、可靠性、稳定性，并具有监测精度高及造价低的特点。

技术领域

本发明涉及一种基于单片机的精密播种机监测装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

近年来精密播种机得到很快发展。人们在播种机排种器上进行了深入的研究，不少单位都取得了成果，并得到应用。但由于多种因素的影响，在实际工作时还会出现重播和漏播，不能确保精播质量。为此，配备一套监测系统随时监测播种性能，确有必要。本发明研发一种基于单片机的精密播种机监测装置。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种基于单片机的精密播种机监测装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于单片机的精密播种机监测装置，是主要由速度传感器、光电传感器、放大与整形电路、8031单片机、声光报警模块、8279模块、驱动器和译码器组成的，其特征在于：所述速度传感器和8031单片机相连接，光电传感器和放大与整形电路相连接，放大与整形电路和8031单片机相连接，8031单片机和声光报警模块相连接，8279模块与8031单片机相连接，8279模块和驱动器相连接，译码器和8279模块相连接。

所述的8031单片机，用户程序和标准株距固化在8K的EPROM芯片2764中，人机通讯采用与8031接口简单方便的可编程键盘/显示接口芯片8279。8031与8279之间采用中断通讯。

所述的8279模块配有键盘与LED显示屏，小键盘可实现标准株距的设置、修改、监测、暂停等操作，红外光电传感器将种子下落信号转换为电脉冲信号，经过放大整形分别接入单片机计数输入端(T0)定时中断口和INT0端外部中断口，由8031完成种子下落信号的采集。计算两种子下落的时间间隔Δt，可通过记录两脉冲信号间的基准脉冲个数n来实现。采用6M晶振，基准脉冲周期为t0＝2μs，则Δt＝t0×n，为了提高监测精度，对计数器采用异步清零，并立即开始对下一个时间间隔计数。由于中断响应的时间是一定的，故读取基准脉冲个数n仅仅是相邻两个种子下落时间间隔的平移，从而实现连续时间间隔的测量。同时速度传感器将排种器转速转变成电脉冲信号输入8031的P1.0口，完成速度信号的采集。由此得到相邻两种子的株距S＝v×Δt，将其与标准株距进行比较，当S实≥1.5S理时，P1.1发出一定频率的信号，驱动声光报警电路工作，指示漏播；当S实≤0.5S理时，P1.2发出一定频率的信号，驱动声光报警电路工作，指示重播。

该发明的有益之处是：本发明的基于单片机的精密播种机监测装置，采用传感器检测和单片机控制完成监测，对重播、漏播分别进行不同方式的声光报警，可定时计算重播率、漏播率及合格率，并送显示器显示，具有较好的通用性、可靠性、稳定性，并具有监测精度高及造价低的特点。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、速度传感器，2、光电传感器，3、放大与整形电路，4、8031单片机，5、声光报警模块，6、8279模块，7、驱动器，8、译码器。

具体实施方式

一种基于单片机的精密播种机监测装置，是主要由速度传感器1、光电传感器2、放大与整形电路3、8031单片机4、声光报警模块5、8279模块6、驱动器7和译码器8组成的，其特征在于：所述速度传感器1和8031单片机4相连接，光电传感器2和放大与整形电路3相连接，放大与整形电路3和8031单片机4相连接，8031单片机4和声光报警模块5相连接，8279模块6与8031单片机4相连接，8279模块6和驱动器7相连接，译码器8和8279模块6相连接。