[发明专利]一种三坐标多工位自动测量装置和方法

说明书

本发明属于机械自动化测量领域，涉及一种三坐标多工位自动测量装置和方法。一种三坐标多工位自动测量装置，包括上位机控制装置和自动给料装置。上位机控制装置与自动给料装置连接，实现对自动给料装置的控制。所述的自动给料装置包括夹具装置、传动装置、定位装置和辅助装置；所述的定位装置固定在夹具装置上，定位装置实现精确定位夹具装置，夹具装置与传动装置滑动连接，传动装置固定在辅助装置上。本发明的夹具装置夹板部分宽度连续可调、运动距离及位置可任意布置、运动速度连续可调，结合三坐标机，测量角度连续可调，测量速度连续可调、测量零件尺寸任意，从而实现了对任意位姿、任意尺寸零件的集成化自动测量。

技术领域

本发明属于机械自动化测量领域，涉及一种三坐标多工位自动测量装置和方法。

背景技术

随着生产规模的日益扩大，加工精度的不断提高，传统的三坐标测量机的单件测量方法己不能满足实际生产需要，越来越多的工件需要进行批量测量。这些问题给制造企业提出了极大的挑战，产品样式繁多、时间紧、精度要求高和测量工序复杂多样。为了减少测量工序人机交互环节，采用自动测量的方式，可以极大地提高产品测量自动化，而采用多工序多工位的测量方式，提高测量工作效率，最大限度地缩短生产周期。

本方法是针对航空叶片测量过程中出现的某些不足所提出的，但本装置不局限于航空叶片，亦对精度要求高、测量工序复杂多样以及需要快速测量等要求的零件有较大的适应性和实用性。

现有的叶片测量流程大致是线上的操作人员将叶片送至三坐标测量室，测量人员确认叶片信息并在计算机上调整相应的检测程序，然后用V型块、吸铁等将叶片在工作台上定位，再手动操作三坐标机粗定位建立检测坐标系，然后运行程序按工艺测量叶片零件，三坐标机自动生成叶根等转接报告，然后操作人员调用blade软件输入相关的参数，开始测量叶片型面，将测量报告保存成相应文件格式完成测量。而其中大部分操作步骤还是需要人工操作，如果没有及时人机交互，三坐标就会停机等待。从整个流程可以看出，采用的是单件测量流程，其测量效率低下，难以满足实际生产要求。

本发明拟克服现有叶片测量方式的缺陷，实现真正的自动化测量。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种三坐标多工位自动测量装置和方法。

本发明的技术方案如下：

一种三坐标多工位自动测量装置，包括上位机控制装置和自动给料装置。上位机控制装置与自动给料装置连接，实现对自动给料装置的控制。

所述的自动给料装置包括夹具装置1、传动装置3、定位装置2和辅助装置4；所述的定位装置2固定在夹具装置1和基板13上，定位装置2实现精确定位夹具装置1，夹具装置1与传动装置3滑动连接，传动装置3固定在辅助装置4上。

所述的夹具装置1包括固定夹板25、活动夹板26、导柱27、夹紧螺钉28、旋转底座29和定位基板30；所述的定位基板30为长方体结构，长方体左侧设有凹槽，凹槽用于夹紧块36的配合，长方体右侧设有定位锥形孔，用于和定位轴33连接，长方体的下底面通过滑块35固定在传动装置3的导轨7上，长方体的上表面和旋转底座29连接；旋转底座29为中心设有沉头孔的圆柱形结构，圆柱形结构沿直径对称设有两个连接孔，，旋转底座29的上表面通过两个连接孔分别与固定夹板25和活动夹板26连接；固定夹板25和活动夹板26呈倒三角结构，两夹板上顶端内侧对应设有凹口，用于放置叶片零件的通用夹具；两夹板下侧面对应设有导柱孔，导柱孔之间通过导柱27连接；两夹板倒三角中心设有螺纹孔，两夹板间的螺纹孔通过夹紧螺钉28连接，实现活动夹板26的夹紧运动；

辅助装置4包括前盖板16、第一连接板15、第一转接板14、基板13、第二转接板11、第二连接板10、后盖板6和拖链箱9；所述的前盖板16、第一连接板15、第一转接板14、基板13、第二转接板11、第二连接板10和后盖板6均为设有连接孔的长方体薄板且依次相连，构成支撑平台；导轨7和拖链箱9平行固定在支撑平台上表面。