[发明专利]一种水下通用设备检测识别及控制方法和系统

说明书

本发明涉及水下产品领域，具体涉及一种水下通用设备检测识别及控制方法和系统，其中的主机检测其上的ID信号输入脚电平V_ID，并判定ID信号输入脚电平V_ID是否小于设定阈值，若小于，则判定水下通用设备为主机可支持的设备，并将ID信号输入脚电平V_ID与预设的存储表进行匹配，确认出水下通用设备的设备型号及设备类型，根据水下通用设备的设备型号及设备类型，与水下通用设备进行选择性的信号传输，连接器上不需要多开孔，就可以支持多种设备，可以与多种水下通用设备进行兼容，且可以根据客户需要，灵活更换不同设备，可移植性好，不同厂家按照相同的规范可以做出兼容设备。

技术领域

本发明涉及水下产品领域，具体而言，涉及一种水下通用设备检测识别及控制方法和系统。

背景技术

现有水下产品在工作时由于不同的工作需求，需要外接不同的设备如马达、机械手、LED灯、水听器等等。需要为不同的设备设计不同的接口，现有的水下产品还没有一个通用标准接口，存在以下技术缺陷：

不同的设备对外界连接器的需求不一致：有些外设例如LED灯，需要2芯连接器，马达需要3芯连接器，等等，这样造成连接器种类较多，需要不断重新定制，造成成本浪费及延长开发时间；

芯数相同连接器如果误连接会造成设备损坏：同是三芯的两种不同的设备，如果误接触有很大可能性会造成设备损坏；

兼容性不好：不同的厂家做的设备不能够兼容。

发明内容

本发明实施例提供了一种水下通用设备检测识别及控制方法和系统，以至少解决现有水下通用设备兼容性较差的技术问题。

根据本发明的实施例，提供了一种水下通用设备检测识别及控制方法，其中主机通过连接器与水下通用设备连接，该方法包括以下步骤：

主机检测其上的ID信号输入脚电平V_ID，并判定ID信号输入脚电平V_ID是否小于设定阈值；

若小于，则判定水下通用设备为主机可支持的设备；

将ID信号输入脚电平V_ID与预设的存储表进行匹配，确认出水下通用设备的设备型号及设备类型；

根据水下通用设备的设备型号及设备类型，主机与水下通用设备进行信号传输。

进一步地，设备型号包括：输入设备、输出设备及保留设备；设备类型表征设备的具体名称；主机与水下通用设备进行信号传输包括：主机输出控制信号至输入型水下通用设备，或主机接收输出型水下通用设备的检测信号。

进一步地，设定阈值为接近于上拉电平V_pullup的门限电压。

进一步地，门限电压为V_pullup-0.1V。

根据本发明的另一实施例，提供了一种水下通用设备检测识别及控制系统，包括：主机、连接器、水下通用设备；主机通过连接器与水下通用设备连接；其中：

主机用于检测其上的ID信号输入脚电平V_ID，并判定ID信号输入脚电平V_ID是否小于设定阈值，若小于，则判定水下通用设备为主机可支持的设备，并将ID信号输入脚电平V_ID与预设的存储表进行匹配，确认出水下通用设备的设备型号及设备类型，根据水下通用设备的设备型号及设备类型，与水下通用设备进行信号传输。