[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，设置在具备线控转向系统的车辆，所述转向装置具备：

轴部，其能够与配置于车厢内的方向盘的旋转匹配地旋转；

第一反作用力部件，其对所述轴部施加第一反作用力，所述第一反作用力是相对于所述轴部的旋转为反方向的力；以及

第二反作用力部件，其能够切换第二反作用力向所述轴部的施加以及解除，所述第二反作用力是相对于所述轴部的旋转为反方向的力，并且与所述第一反作用力不同，

所述第二反作用力部件在所述第一反作用力下降时，对所述轴部施加所述第二反作用力。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述第一反作用力部件具有配置于所述轴部的周围的弹性部件，

所述弹性部件通过与旋转的所述轴部抵接而对所述轴部施加所述第一反作用力。

3.如权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，

由所述第二反作用力部件进行的所述第二反作用力的施加是在所述第一反作用力变得小于预定的阈值时进行的，

所述阈值是基于所述第一反作用力的大小与所述轴部的旋转角度的相互关系、所述轴部的旋转角速度、及所述轴部的旋转角速度的变化率中的至少任一者而设定的。

4.如权利要求1至3中任一项所述的转向装置，其特征在于，

由所述第二反作用力部件进行的所述第二反作用力的施加是在所述第一反作用力变得大于预定的第二阈值时进行的，

所述第二阈值是基于会产生所述第一反作用力的下降的所述第一反作用力的大小、所述轴部的旋转角度、所述轴部的旋转角速度、及所述第一反作用力的变化率、所述轴部的旋转角度的变化率、所述轴部的旋转角速度的变化率中的至少任一者而设定的。

5.如权利要求1至3中任一项所述的转向装置，其特征在于，

由所述第二反作用力部件进行的所述第二反作用力的施加是在所述第一反作用力变得小于预定的第二阈值时进行的，

所述第二阈值是基于会产生所述第一反作用力的下降的所述第一反作用力的大小、所述轴部的旋转角度、所述轴部的旋转角速度、及所述第一反作用力的变化率、所述轴部的旋转角度的变化率、所述轴部的旋转角速度的变化率中的至少任一者而设定的。