[发明专利]一种新型水流切割装置

说明书

本发明涉及一种水流切割装置，属于数控加工和精密加工领域，特别是属于数控加工和精密加工中的液体切割技术领域。该发明由计算机、水流喷射器、液氮喷射器、淋洗装置、托盘、输送带、成品台、摄像头、第一机械手、第二机械手组成一种新型水流切割装置。第一机械手将进料端的待切割物夹取至输送带上，输送带将其传送至托盘，水流喷射器与液氮喷射装置协调工作将高压水流凝结为冰晶，与第一机械手相配合对托盘上的待切割物进行切割处理，淋洗装置对切割物进行冲洗，切割处理完毕后第一机械手将托盘上的成品转移至输送带上，输送带将成品转移至成品台，整个工作过程实现全自动智能化，节省人力、减少失误，与液氮喷射器相配合，提高切割效率。

技术领域

本发明涉及一种新型水流切割装置，属于数控加工和精密加工领域，特别是属于数控加工和精密加工中的液体切割技术领域。

背景技术

在科技飞速发展的今天，无论什么工作都越来越追求效率，传统的人力切割加工零件也逐渐被淘汰，液体切割技术开始被广泛运用。在金属切割中，各种加工手段并存，包括刀具、激光、火焰切割、电火花、线切割、水切割等加工方式。各种切割手段各有优势，又都存在一定的局限性，各自占领了一部分市场。但在众多的切割手段中，只有水切割属于冷态切割，直接利用加磨料水射流的动能对金属进行切削而达到切割目的，切割过程中无化学变化，具有对切割材质理化性能无影响、无热变形、切缝窄、精度高、切面光洁、清洁无污染等优点，可加工传统加工及其他加工方法无法加工或难于加工的材料，故水流切割技术则更加节约资源、节省成本也更加环保。本新型水流切割装置在传统水流切割装置的基础上加上液氮喷射器，在水流喷射的同时喷射出液氮使空气温度降低，水雾遇冷凝结成冰晶进行切割，运用摄像头、计算机、机械手、输送带等一系列装置的相互配合使切割流程无需人为操作，提高切割效率、更加智能化，优于传统水流切割装置。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：由计算机、水流喷射器、液氮喷射器、淋洗装置、托盘、输送带、成品台、摄像头、第一机械手、第二机械手组成一种新型水流切割装置。第一机械手将进料端的待切割物夹取至输送带上，输送带将其传送至托盘，水流喷射器与液氮喷射装置协调工作将高压水流凝结为冰晶，与第一机械手相配合对托盘上的待切割物进行切割处理，淋洗装置对切割物进行冲洗，切割处理完毕后第一机械手将托盘上的成品转移至输送带上，输送带将成品转移至成品台，整个工作过程实现全自动智能化，节省人力、减少失误，与液氮喷射器相配合，提高切割效率。

本发明采用的技术方案是：一种新型水流切割装置，其特征在于包括托盘、输送带、摄像头、第一机械手、第二机械手、单片机、计算机、成品台；进料端通过输送带与成品台连接；第一机械手上安装有淋洗装置；第二机械手上安装有液氮喷射器、水流喷射器；托盘、输送带、摄像头、第一机械手、第二机械手、水流喷射器、液氮喷射器、计算机、淋洗装置均与单片机连接；第一机械手自动将待切割物放置于进料端一侧的输送带上，摄像头实时监测运作流程，将信息实时传输至单片机，单片机控制传输送带将待切割物传送至托盘旁，随后又控制第一机械手将待切割物夹取至托盘上，单片机控制第二机械手操控水流喷射器进行多路径切割，单片机同时控制液氮喷射器喷射出液氮使空气中的温度降低，则喷射出的水流变成冰晶进行切割，同时控制淋洗装置开始冲洗切割物，控制第一机械手在切割过程中夹取、移动切割物；切割工作结束，单片机控制第一机械手将托盘上的成品夹取至输送带上，摄像头检测切割工作完成情况，切割未完毕单片机控制输送带将其输送至下一水流喷射器旁继续进行加工，直至切割完毕，单片机控制输送带将成品传送至成品台。