[发明专利]一种不落轮工况下的铁道车辆轮对整车镟修策略决策算法有效
申请号: | 201810906919.5 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN109214554B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 江亚男;何平;闵世平;宋冬利;于贵;杨咏漪;李思杉;陈俊栋;熊模友;曾铁森;黎欣;吴华丽 | 申请(专利权)人: | 中铁科学研究院有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/00;G06Q50/30 |
代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人: | 钟显毅 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 不落轮 工况 铁道 车辆 轮对 整车 策略 决策 算法 | ||
1.一种不落轮工况下的铁道车辆轮对整车镟修策略决策算法,以单节车厢为对象,每节车厢由轮对、转向架、车体三个层级构成,其特征在于,包括如下步骤:
(S10)采用单轮对经济性决策算法确定单节车厢的各轮对的最优镟修方案;其中单轮对经济性决策算法包括如下步骤:
(S11)测量每个轮对左轮和右轮的廓形和轮径D,对比其轮径值,将其中轮径值较小的轮作为控制轮,另一轮径值较大的轮作为辅助轮;
(S12)以该控制轮的廓形线为基础,设定镟修量C尽量小且轮缘厚度S尽量符合标准为约束条件,在镟修模板库中进行比选,筛选出控制轮镟修最优方案(Sd1,C1),其中C1为控制轮镟修量,Sd1为控制轮轮缘厚度模板;所述镟修模板库根据标准规定的各类型踏面的薄轮缘模板,采用镟修模板生成算法自动生成;
(S13)根据镟修后同一轮对直径相等的原则,计算辅助轮的镟修量C2;
(S14)根据计算出的辅助轮镟修量C2,从镟修模板库中筛选出相应的轮缘厚度模板Sd2,获得辅助轮镟修最优方案(Sd2,C2);
(S15)确定出该轮对的最优镟修方案(Sd1,C1)和(Sd2,C2);
(S20)以一个转向架为整体分别对每个转向架车轮进行安全性评估,判断所有安全性评估值是否均在安全阈值内,若是则进行下一步,否则返回步骤(S10)并增加约束条件重新确定最优镟修方案;
(S30)以车厢整体服役性能要求判断状态是否使列车安全,若是则确定出该单节车厢的所有轮对的最优镟修方案,否则返回步骤(S10)并增加约束条件重新确定最优镟修方案;
其中所述镟修模板生成算法包括如下步骤:
(A)将车轮的廓形线依次划分为平滑连接的踏面段、连接过渡段、轮缘斜坡段和轮缘端段,其中轮缘斜坡段与轮缘端段的连接点为轮缘外径最大点,轮缘斜坡段与轮缘端段的轴向长度与轮缘厚度匹配,踏面段与连接过渡段形成踏面外形;
(B)将轮缘斜坡段沿轮缘厚度减小的方向平移距离Δd,形成新的轮缘斜坡段廓形;
(C)将新的轮缘斜坡段与踏面段之间处理为平滑连接,形成新的连接过渡段廓形;
(D)将新的轮缘斜坡段与轮缘端段的连接点处处理为平滑连接,使轮缘端段、新的轮缘斜坡段、新的连接过渡段和踏面段形成镟修后的廓形线,建立任意轮缘厚度的镟修模板,并记录于镟修模板库中。
2.根据权利要求1所述的不落轮工况下的铁道车辆轮对整车镟修策略决策算法,其特征在于,所述步骤(S10)中,控制轮的轮径值为D1,辅助轮的轮径值为D2,所述辅助轮的镟修量C2=D2-(D1-C1)。
3.根据权利要求1所述的不落轮工况下的铁道车辆轮对整车镟修策略决策算法,其特征在于,所述标准为TB449-2016。
4.根据权利要求1所述的不落轮工况下的铁道车辆轮对整车镟修策略决策算法,其特征在于,所述镟修模板生成算法中平滑连接的处理方式为:
(a)设置轮缘厚度和踏面参数,构建廓形线图形;
(b)将需要平滑连接的廓形线图形部分按圆弧标准分解为数段弧,并确定出相应弧的曲线半径;
(c)设定踏面特征参数和各段弧的平滑连接几何约束,使各段弧形成平滑连接的新弧;
(d)获取各新弧的圆心角和弧长,构建镟修后的踏面外形。
5.根据权利要求1~4任一项所述的不落轮工况下的铁道车辆轮对整车镟修策略决策算法,其特征在于,所述步骤(S20)中安全性评估的过程为:
(S21)获取轮对中与列车安全性能相关的参数,包括轮径差、轮缘厚度、磨耗特性曲线、轮轨接触状态和等效锥度值;
(S22)判断单个转向架两条轮对的匹配参数是否超过设定的安全阈值,若超过,则返回步骤(S10)并增加约束条件重新确定最优镟修方案,否则进行下一步。
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