[发明专利]使用V2X通信系统提高障碍意识的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆通信方法，包括：

确定路段；

确定所述路段内的第一道路使用者和第二道路使用者；

从所述第一道路使用者接收第一路线数据，并且从所述第二道路使用者接收第二路线数据；

响应于所述第一路线数据和所述第二路线数据确定冲突；

响应于确定所述冲突确定路段领导者；

通过选举过程或通过先前的路段领导建立所述路段领导者时，所述路段领导者对所述冲突进行仲裁以产生指令；

以及

响应于对所述冲突进行仲裁和确定所述路段领导者来发送所述指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第一道路使用者和所述第二道路使用者的属性的比较来确定所述路段领导者。

3.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第一道路使用者已经在所述路段内的时间长度来确定所述路段领导者。

4.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第一道路使用者的计算能力来确定所述路段领导者。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括从第三道路使用者接收第三路线数据并且确定所述路段内的第三道路使用者。

6.根据权利要求1所述的方法，其中响应于道路的速度限制来执行确定路段。

7.根据权利要求1所述的方法，其中响应于道路使用者的数量确定所述路段。

8.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述路段领导者退出所述路段来确定新的路段领导者。

9.一种车辆通信装置，包括：

接收器，从第一道路使用者接收第一路线数据并且从第二道路使用者接收第二路线数据；

处理器，用于确定路段，确定所述路段内的第一道路使用者和第二道5路使用者，响应于所述第一路线数据和所述第二路线数据确定冲突，响应于确定所述冲突确定路段领导者，以及通过选举过程或通过先前的路段领导建立所述路段领导者时，所述路段领导者对所述冲突进行仲裁以产生指令；以及

发射器，用于将所述指令发送给所述第一道路使用者和所述第二道路使用者。

10.一种路径规划争用解决的方法，包括：

从第一道路使用者接收第一位置数据、第一操作数据和第一预期路线数据，以及从第二道路使用者接收第二位置数据、第二操作数据和第二预期路线数据；

响应于所述第一位置数据和所述第二位置数据确定用户组；

响应于所述第一预期路线数据和所述第二预期路线数据确定冲突；

响应所述第一操作数据和所述第二操作数据确定组长；

确定所述冲突的解决方案；

所述解决方案包括通过选举过程或通过先前的路段领导建立路段领导者时，所述路段领导者对所述冲突进行仲裁；以及

将所述解决方案发送给所述第一道路使用者和所述第二道路使用者。