[发明专利]一种分拣装置

说明书

本发明涉及一种分拣装置，属于物流设备技术领域。本发明包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。本发明结构相对简单、占地面积小、成本低，其使用便捷，效率较高。

技术领域

本发明涉及一种分拣装置，属于物流设备技术领域。

背景技术

物流行业发展比较晚，很多仍以人工分拣为主。已有的分拣行业的主要特点是自动化程度低，分拣设备应用不广泛。当前快递行业实现自动化仍有许多问题需要克服，如：

（1）大型分拣中心建设速度低。由于大型中心分拣设备昂贵，许多快递企业规模小，无法承担昂贵的价格。

（2）快递单信息混乱。现在大部分快递单采用客户手写，这样的快递单当分拣设备进行扫描时，错误率较高，且有效信息读取不易成功。

已有的设备，例如交叉带式分拣机，存在维护费用较高、成本高昂等缺点，滑块式分拣机占地面积过大，小型快递公司难以引进，因而较难推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种分拣装置，采用相较于目前的大型设备更加简单便捷的机械结构，降低生产成本，从而解决目前的分拣设备成本以及维修费用高昂、机械设备复杂的问题。

本发明技术方案是：一种分拣装置，包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；

所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；

所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；

所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。

所述扫描机构包括二维码扫描器1、扫描器固定架26；其中二维码扫描器1焊接在扫描器固定架26上。

所述传动机构包括传送带2、机架3、从动滚筒22、二级减速器23、主电机24、主动滚筒25；所述主动滚筒25、从动滚筒22通过中心轴安装在机架3的安装孔处，二级减速器23、主电机24通过螺栓固定在机架3上，主电机24通过联轴器与二级减速器23高速轴相连，二级减速器23输出轴通过三角皮带驱动主动滚筒25，传送带2套在主动滚筒25和从动滚筒22上。

所述执行机构包括齿轮套7、推杆支架8、大齿轮9、小齿轮10、推杆电机11、连杆12、推杆13、推杆套14、固定板27、小锥齿28、大锥齿29；推杆支架8通过螺栓将顶端螺纹孔与机架3连接，小锥齿28定轴焊接在推杆电机11上，推杆电机11通过固定板27安装在机架3，小锥齿28与大锥齿29啮合，大锥齿29与大齿轮9同轴连接，大齿轮9、小齿轮10啮合，定轴均安装在齿轮套7上，连杆12通过螺栓与齿轮套7连接，并与小齿轮10同轴，推杆13用螺栓与连杆12连接，并与推杆套14组成移动副。

所述分拣机构包括机械爪4、长螺纹杆6、机械爪连接杆15、机械爪固定块16、移动块17、固定架18、联轴器19、机械手水平电机20、挡板21、机械爪垂直电机30、短螺纹杆31；