[发明专利]一种数控磨齿机自动上下料的设计

权利要求书

1.一种用于数控磨齿机自动上下料的装置，其特征在于：包括传动机构、一对机械手机构（1）、立柱机构（6）和压紧机构（7）；

所述传动机构包括电机、减速机（5）、主动齿轮（54）和从动齿轮（3），主动齿轮（54）设于减速机（5）的输出轴上，所述主动齿轮（54）和从动齿轮（3）啮合传动；

所述一对机械手机构（1）结构相同方向相反；

每只机械手机构（1）包括旋转半圆件（11）、双出杆夹紧气缸（13）和一对机械手爪（12）；

旋转半圆件（11）为半圆环状，轴向一侧面中部设有磁控开关专用磁铁（14），与专用磁铁（14）对应的旋转半圆件（11）的外圆环面中部设有向外凸起的凸块，旋转半圆件（11）的内圆环面中间径向设有半圆形槽；所述双出杆夹紧气缸（13）固定设于旋转半圆件（11）的凸块处，一对机械手爪（12）分别连接着双出杆夹紧气缸的双出杆，且一对机械手爪（12）和旋转半圆件（11）在同一平面内；

所述一对机械手机构（1）的旋转半圆件（11）固定连接使两对机械手爪（12）位于同一平面内；一对旋转半圆件（11）固定连接形成圆环件，所述圆环件的轴向下端面依次同轴固定连接着从动齿轮（3）和圆环形导轨（41），使一对机械手机构（1）、从动齿轮（3）和圆环形导轨（41）形成一个整体的旋转结构件；

所述圆环形导轨（41）的外圆柱面上设有环形的轨道，与轨道配合设有一对滑动方块（42），每只滑动方块（42）固定设于双出杆顶起气缸（61）的气杆上；

所述立柱机构（6）由三段组成，上段为L形臂（66），中段为圆柱状的立柱（65），下段为四棱柱块（64）；

所述L形臂（66）的长臂为马蹄形板（661），马蹄形板（661）的悬臂端下部设有压紧气缸固定块（662），短臂为上四棱柱块（663）；所述上四棱柱块（663）的下部两个对称的侧面上分别设有磁控开关（63）；

所述立柱（65）的对称圆柱面上分别设有沿轴向的凹槽；

所述旋转结构件配合套设于立柱机构（6）的中段，使机械手机构（1）实现绕立柱（65）旋转及上下移动；

所述压紧机构（7）包括单出杆压紧气缸（71）和压紧块（72），单出杆压紧气缸（71）固定设于在磨齿机立柱机构（6）的压紧气缸固定块（662）上，所述压紧块（72）固定在单出杆压紧气缸（71）的下端；

使用时，所述装置固定安装于数控磨齿机的工件台（81）的一侧，一对机械手爪（12）将夹持的工件（91）放在工件台（81）上；当两个磁控开关（63）和专用磁铁（14）分别对应时，两个旋转半圆件（11）的位置定位确定；压紧块（72）在单出杆压紧气缸（71）的作用下将工件（91）压紧在工件台（81）上；接着进行磨齿加工；同时，另一对机械手爪夹持未加工工件（92）；加工完成时，双出杆顶起气缸（61）顶起整体的旋转结构件，并在电机带动下旋转到磁控开关（63）和专用磁铁（14）的对应位置，机械手爪（12）卸下加工完成的工件（91），夹持未加工工件（92）的机械手爪沿立柱（65）下滑一段距离，把未加工工件（92）放在工件台（81）上，接着压紧工件、进行磨齿加工，如此循环。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控磨齿机自动上下料的装置，其特征在于：所述四棱柱块（64）的上端面设有一对顶起气缸固定块（641）；所述一对双出杆顶起气缸（61）分别固定于立柱机构（6）的四棱柱块（64）的上端面的一对顶起气缸固定块（641）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控磨齿机自动上下料的装置，其特征在于： 所述旋转半圆件（11）上设有贯通的气管孔（15），所述气管孔（15）连通着旋转半圆件（11）上的半圆形槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控磨齿机自动上下料的装置，其特征在于：所述立柱机构（6）的立柱（65）的圆柱面上对称的两个轴向的长方形槽，用于旋转时为气管提供安放位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控磨齿机自动上下料的装置，其特征在于：每只滑动方块（42）上设有弧形凸块，弧形凸块与所述圆环形导轨（41）形成间隙配合。