[发明专利]一种纺织撑丝设备及撑丝方法

权利要求书

1.一种纺织撑丝设备，包括撑丝装置、丝架装置、摆动装置和转运装置，所述撑丝装置包括撑丝支撑机构、撑丝驱动机构和撑丝拉动机构，所述撑丝驱动机构和撑丝拉动机构均安装在撑丝支撑机构上，所述撑丝驱动机构与撑丝拉动机构连接，所述丝架装置包括固定底座、移动底座、丝架机构、丝架定位机构和丝架驱动机构，所述固定底座和丝架驱动机构均安装在撑丝支撑机构上，所述移动底座安装在丝架驱动机构上，所述丝架定位机构安装在移动底座上，所述丝架机构的一端与固定底座接触，所述丝架机构的另一端与移动底座接触，所述摆动装置包括摆动升降机构、摆动驱动机构和摆动限位机构，所述撑丝支撑机构安装在底座机构上，所述摆动升降机构与撑丝支撑机构连接，所述摆动驱动机构与摆动升降机构连接，所述摆动限位机构安装在摆动升降机构上，所述转运装置包括转运输送机构、转运升降机构、转运定位机构和转运挡料机构，所述转运输送机构与转运升降机构连接，所述转运输送机构和转运升降机构均安装在底座机构上，所述转运挡料机构安装在转运输送机构上，所述转运定位机构安装在转运升降机构上，

其特征在于：所述撑丝支撑机构包括撑座、撑盘和撑杆，所述撑丝驱动机构包括撑丝套筒、撑丝驱动限位环和撑丝驱动限位槽，所述撑丝拉动机构包括撑丝滑块、撑丝滑槽、撑丝拉芯、撑丝拉杆、撑丝拉槽、撑丝拉块、撑丝拉轴、撑丝支杆、撑丝拉动限位环、撑丝拉动限位槽、撑丝电机、撑丝主动带轮、撑丝从动带轮和撑丝皮带；

所述撑盘固定在撑座上，所述撑丝滑槽设置在撑盘上，所述撑丝滑块安装在撑丝滑槽内，所述撑杆和撑丝拉杆均固定在撑丝滑块上，所述撑丝拉块固定在撑丝拉杆上，所述撑丝拉槽设置在撑丝拉芯上，所述撑丝拉块安装在撑丝拉槽内，所述撑丝拉动限位槽设置在撑丝拉芯的端部，所述撑丝拉动限位环安装在撑丝拉动限位槽内，所述撑丝拉轴与撑丝拉动限位环固定，所述撑丝支杆固定在撑丝拉轴上，所述撑丝驱动限位槽设置在撑座上，所述撑丝驱动限位环安装在撑丝驱动限位槽内，所述撑丝套筒与撑丝驱动限位环固定，所述撑丝套筒套装在撑丝拉轴上，所述撑丝电机安装在撑座上，所述撑丝主动带轮安装在撑丝电机上，所述撑丝从动带轮固定在撑丝套筒上，所述撑丝主动带轮与撑丝从动带轮通过撑丝皮带连接；

所述丝架机构包括丝架固定定位环、丝架移动定位环和丝架，所述丝架定位机构包括丝架定位安装孔、丝架定位弹簧、丝架定位钢珠和丝架定位孔，所述丝架驱动机构包括丝架驱动支撑架、丝架驱动气缸、丝架挡杆和丝架挡槽；

所述丝架驱动气缸的缸筒通过丝架驱动支撑架安装在撑盘上，所述丝架挡杆固定在丝架驱动气缸的缸筒上，所述丝架挡槽设置在丝架挡杆的端部，所述丝架由多根钢管焊接而成，所述丝架固定定位环和丝架移动定位环分别固定在丝架的两侧，所述丝架固定定位环安装在固定底座上，所述丝架移动定位环安装在移动底座上，所述移动底座固定在丝架驱动气缸的活塞杆上，所述丝架定位安装孔设置在移动底座上，所述丝架定位弹簧的一端固定在丝架定位安装孔内，所述丝架定位弹簧的另一端与丝架定位钢珠固定，所述丝架定位孔设置在丝架移动定位环上，所述丝架定位钢珠嵌在丝架定位孔内；

所述固定底座包括固定底座本体和固定定位台，所述移动底座包括移动底座本体和移动定位台，所述固定底座本体固定在撑盘上，所述固定定位台固定在固定底座本体上，所述丝架固定定位环安装在固定定位台上，所述移动底座本体固定在丝架驱动气缸的活塞杆上，所述移动定位台固定在移动底座本体上，所述丝架定位安装孔设置在移动定位台上，所述丝架移动定位环安装在移动定位台上；

所述底座机构包括底板和立柱，所述摆动升降机构包括摆动升降主轴、摆动升降卡块、摆动升降球槽、摆动升降套筒、摆动升降卡槽、摆动升降圆环、摆动升降环槽、摆动升降气缸和摆动升降球头，所述摆动限位机构包括摆动限位挡块和摆动限位凹槽；

所述底板与立柱固定，所述撑座与摆动升降主轴的一端固定，所述摆动升降球槽设置在摆动升降主轴的另一端，所述摆动升降卡块固定在摆动升降主轴上，所述摆动升降套筒套装在摆动升降主轴上，所述摆动升降圆环固定在摆动升降套筒的一端，所述摆动升降卡槽设置在摆动升降套筒的另一端，所述摆动升降环槽设置在底板的底面，所述摆动升降圆环转动安装在摆动升降环槽内，所述摆动升降球头转动安装在摆动升降球槽内，所述摆动升降球头固定在摆动升降气缸的活塞杆上，所述摆动升降套筒与摆动驱动机构连接，所述摆动限位凹槽设置在底板的顶面，所述摆动限位挡块固定在摆动升降主轴上，所述摆动限位挡块位于摆动限位凹槽内；

所述转运输送机构包括转运输送槽、转运输送滚筒和转运输送铰接座，所述转运升降机构包括转运升降支架、转运升降滑块、转运升降滑槽、转运升降滚轮和转运升降滚槽，所述转运定位机构包括转运移动定位孔、转运固定定位孔、转运定位螺栓和转运定位手柄；

所述转运输送铰接座固定在底板上，所述转运输送槽与转运输送铰接座铰接，所述转运输送滚筒安装在转运输送槽的底部，所述转运升降滑槽设置在转运输送槽的底面，所述转运升降滑块滑动安装在转运升降滑槽内，所述转运升降滑块与转运升降支架固定，所述转运升降滚轮滚动安装在转运升降支架上，所述转运升降滚槽和转运固定定位孔均设置在底板的顶面，所述转运升降滚轮位于在转运升降滚槽内，所述转运移动定位孔设置在转运升降支架上，所述转运定位螺栓穿过转运移动定位孔插在转运固定定位孔内，所述转运定位手柄固定在转运升降支架上，所述转运挡料机构与转运输送槽铰接；

所述转运挡料机构包括转运挡料板和转运挡料气缸，所述转运挡料板与转运输送槽铰接，所述转运挡料气缸的缸筒与转运输送槽的外壁铰接，所述转运挡料板与转运挡料气缸的活塞杆铰接；

所述的纺织撑丝设备的撑丝方法，包括如下步骤：

第一步：通过撑丝电机的转动，使得撑丝套筒转动，将撑丝拉轴向外拉出，同时撑丝拉芯向外移动，使得撑丝拉块在撑丝拉槽内滑动，由于撑丝拉杆的形状为梯形，撑丝拉芯的形状为六棱台形，在拉动过程中使得撑丝滑块在撑丝滑槽内沿撑丝拉轴的径向外扩张，将丝卷撑开；

第二步：丝卷被撑开后，将丝架移动定位环安装在移动定位台上，并使得丝架定位钢珠嵌在丝架定位孔内，避免丝架掉落，使得丝架更稳定的通过丝架驱动气缸将丝架固定定位环安装在固定定位台上，通过撑丝电机的转动，将撑开后的丝卷收拢并固定在丝架上；

第三步：通过摆动升降气缸使得撑座升起，将摆动升降卡块嵌在摆动升降卡槽内，再通过摆动驱动电机的转动将撑丝支撑机构旋转90°后，使得摆动限位挡块与摆动限位凹槽的壁面接触，摆动驱动电机停止转动，同时摆动升降气缸将撑座下落；

第四步：丝架驱动气缸收回，使得固定有丝卷的丝架上的钢管卡在丝架挡槽内，固定有丝卷的丝架将会自动脱落在转运输送槽的高端；

第五步：固定有丝卷的丝架从转运输送槽的高端滚下，通过转运输送滚筒滚动到转运输送槽的低端，当转运输送槽内的撑开后的丝线积存到一定数量后通过转运挡料气缸驱动转运挡料板打开，将撑开后的丝线卸载，进行下一步加工。