[发明专利]用于控制机动车辆主动空气动力学装置的传感器系统

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆主动空气动力学装置的传感器系统，所述机动车辆包括车身，所述主动空气动力学装置安装在所述车身上，所述传感器系统包括：

负载传感器，其被配置为安装到所述车身，所述负载传感器可操作以检测所述机动车辆上的下压力并产生指示其的信号；

存储设备，其存储校准到所述机动车辆的映射的车辆下压力数据；以及

车辆控制器，其通信地连接到所述负载传感器、所述存储器装置和所述主动空气动力学设备，所述车辆控制器被编程为：

从所述负载传感器接收下压力信号；

根据接收的下压力信号计算平均下压力值；

然后，确定所述计算的平均下压力值是否不同于从存储在所述存储器装置中所述映射的车辆下压力数据中获取的校准的下压力值；

响应于对所述计算的平均下压力值与所述校准的下压力值不同的确定，应用偏差值以调节从所述负载传感器接收的后续下压力信号；以及

至少部分地基于由偏差值调节的所述后续下压力信号动态地控制主动空气动力学装置的操作。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述计算包括所述车辆控制器仅在所述存储器装置中存储在校准时间窗口上接收的所述下压力信号的校准子集，并且其中用于计算所述平均下压力值的所接收的下压力信号是限于存储的下压力信号的校准子集。

3.根据权利要求2所述的传感器系统，其中，所述计算还包括：车辆控制器识别所存储的子集中的校准数量的异常值，以及在计算平均下压力值之前从所存储的子集中消除所识别的异常值。

4.根据权利要求2所述的传感器系统，其中所述车辆控制器还被编程为确定所述机动车辆是否在多个校准的稳态条件中的任何一个中操作，并且其中响应于确定所述机动车辆的确定而启动所述计算，机动车辆在任何一个校准的稳态条件下运行。

5.根据权利要求4所述的传感器系统，其中所述多个校准的车辆稳态条件包括指定的准静态车辆状态，其中所述机动车辆在平坦的表面上怠速并且可通过所述负载传感器检测到下压力，以及指定的动态车辆状态，其中机动车辆在平坦的表面上移动并且通过负载传感器可检测到下压力而没有过多的信号噪声。

6.根据权利要求4所述的传感器系统，其中，确定所计算的平均下压力值是否与校准的下压力值不同包括确定所计算的平均下压力值是否与校准的下压力值相差硬编码的阈值偏移误差百分比。

7.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述车辆控制器还被编程为响应于确定所述平均下压力值与所述校准的下压力值没有不同，至少部分地动态地控制所述主动空气动力学装置的操作，在后续的下压力信号上，未被偏差值修改。

8. 根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述车辆控制器还被编程为：

确定计算的平均下压力值是否超过存储在存储装置中的硬编码最大偏差值差值；以及

响应于确定平均下压力值超过硬编码的最大偏差值差值，向车辆的用户输出指示负载传感器的服务的传感器故障警告。

9.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述车辆控制器还被编程为确定所述机动车辆是否处于静止状态、准静态状态和关键启动状态中的任何一个，并且其中应用所述偏差值是响应的；确定机动车辆处于静态、准静态或关键状态之一。

10.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述映射的车辆下压力数据包括一系列空气动力学特性图，每个所述空气动力学特性图对应于相应的车辆运行状态并且包括多个预期的下压力值，每个下压力值与多个车辆速度中的相应的一个相关联，当机动车辆在相应的车辆运行状态下运行时。