[发明专利]一种永磁铁驱动方法

权利要求书

1.一种永磁铁驱动方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，永磁铁组制备：永磁铁组包括左平移磁铁、右平移磁铁和垂直移动磁铁，左平移磁铁和右平移磁铁极性相反并排放置，左平移磁铁和右平移磁铁利用平移装置可以水平移动，垂直移动磁铁利用转轴安装在升降支架上可以上下移动，垂直移动磁铁可以绕转轴翻转，垂直移动磁铁两侧设置有固定锁轴；

步骤二，垂直移动磁铁一次高位自转：左平移磁铁N极向上、S极向下，右平移磁铁N极向下、S极向上，并在以后的步骤中一直保持这种状态，垂直移动磁铁N极向下、S极向上与左平移磁铁正对，垂直移动磁铁移动至高位受限不能继续上移，打开固定锁轴，垂直移动磁铁受到左平移磁铁的同及斥力作用会翻转至N极向上、S极向下的状态，然后固定锁轴从新锁死；

步骤三，垂直移动磁铁下移：经过步骤二翻转后的垂直移动磁铁S极与左平移磁铁的N极相对，垂直移动磁铁受到左平移磁铁异极相吸的作用力向下移动，直至接近左平移磁铁的位置；

步骤四，左平移磁铁、右平移磁铁水平移动：左平移磁铁、右平移磁铁一起向左移动，直至右平移磁铁与垂直移动磁铁正对；

步骤五，垂直移动磁铁上移：经过步骤四平移后的右平移磁铁的S极与垂直移动磁铁的S极正对，垂直移动磁铁受到右平移磁铁同极相斥的作用力向上移动，一直移动至高位受限处；

步骤六，垂直移动磁铁二次高位自转：步骤五的垂直移动磁铁移动至高位受限不能继续上移后，打开固定锁轴，垂直移动磁铁受到右平移磁铁的同及斥力作用会翻转至S极向上、N极向下的状态，然后固定锁轴从新锁死；

步骤七，垂直移动磁铁二次下移：经过步骤六翻转后的垂直移动磁铁N极与右平移磁铁的S极相对，垂直移动磁铁受到右平移磁铁异极相吸的作用力向下移动，直至接近右平移磁铁的位置；

步骤八，左平移磁铁、右平移磁铁二次水平移动：左平移磁铁、右平移磁铁一起向右移动，直至左平移磁铁与垂直移动磁铁正对；

步骤九，垂直移动磁铁二次上移：经过步骤八平移后的左平移磁铁的N极与垂直移动磁铁的N极正对，垂直移动磁铁受到左平移磁铁同极相斥的作用力向上移动，一直移动至高位受限处；

步骤十，循环动作：重复步骤二至步骤九的过程，达到垂直移动磁铁连续转动的目的。

2.根据权利要求1所述的一种永磁铁驱动方法，其特征在于：所述垂直移动磁铁的转轴与齿轮齿条传动组件连接后，用于驱动左平移磁铁和右平移磁铁左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种永磁铁驱动方法，其特征在于：所述左平移磁铁、右平移磁铁和垂直移动磁铁为大小相同的长方体永磁铁，长方体永磁铁的高度大于或等于宽度的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种永磁铁驱动方法，其特征在于：所述垂直移动磁铁上下移动的行程距离小于其自身高度。

5.根据权利要求1所述的一种永磁铁驱动方法，其特征在于：两组完全相同的永磁铁组利用齿轮齿条传动组件连接后组成动力输出装置。