[发明专利]行车记录仪

权利要求书

1.一种行车记录仪，其特征在于，包括：控制器、与所述控制器连接的存储器、显示设备、第一图像采集设备及第二图像采集设备；

所述控制器包括：

图像获取模块，用于从所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备对应获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；

图像配准模块，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；

合成输出模块，用于根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像至所述显示设备及所述存储器。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述第一图像采集设备用于采集第一图像，采集的第一图像包括色彩信息；所述第二图像采集设备用于采集第二图像，采集的第二图像包括亮度信息。

3.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述第一图像采集设备为彩色摄像头，所述第二图像采集设备为黑白摄像头。

4.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述控制器还包括设备对焦模块；

所述图像获取模块，还用于从所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备对应获取本次对焦前、同时采集、包括公共实体对象的前第一图像和前第二图像；

所述图像配准模块，还用于对获取的前第一图像、前第二图像进行图像配准，得到获取的前第一图像与获取的前第二图像的相同像素点的前映射关系；

所述设备对焦模块，用于获取对焦区域，根据所述对焦区域以及所述前映射关系确定物距，并根据所述物距对所述图像采集设备进行本次对焦；

所述图像获取模块，还用于从所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备对应获取本次对焦后、同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像。

5.根据权利要求4所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括外壳，所述第一图像采集设备及所述第二图像采集设备部分或全部收容于所述外壳；所述外壳包括参考面；所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备所形成的直线与所述参考面平行或垂直，所述参考面在工作时与水平面平行。

6.根据权利要求4所述的行车记录仪，其特征在于，所述设备对焦模块包括：

对焦区域获取单元，用于获取对焦区域；

成像距离获取单元，用于根据所述前映射关系，获取所述对焦区域的中心点在获取的前第一图像与获取的前第二图像中的成像距离；

相关参数获取单元，用于获取待对焦图像采集设备的焦距以及所述两个图像采集设备的光轴中心距离；

物距确定单元，用于根据所述待对焦图像采集设备的焦距、所述光轴中心距离及所述成像距离确定物距；

对焦执行单元，用于根据所述物距对所述待对焦图像采集设备进行本次对焦。

7.根据权利要求6所述的行车记录仪，其特征在于，还包括输入设备；

所述输入设备，用于接收对焦区域设置指令；

所述对焦区域获取单元，用于根据对焦区域设置指令确定对焦区域。