[发明专利]矩阵式工业焊接机器人

说明书

本发明公开了矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台、气体稀释处理箱、衔接安装平台、可旋转底座、转节衔接臂、灵活焊接头，其特征在于，气体稀释处理箱包括可移动净化格、待触发警示灯、磁场传动组、待启动总电箱、导电加热体、集气端、防护外壳、受重挤压释放装置，受重挤压释放装置安装于可移动净化格内部，本发明采用当其焊接机器人在运作对物体焊接时，将会产生烟雾和气体，其气体将被抽入侧方的处理箱内，对其先进行热处理后，在导入冷却区，往下流动，当其自身的重力达到一定量时，将挤入下方的待处理格，从而将其内部的净化液释放出来，对其内部的液体进行净化，当其内部的液体达到一定量时，将提醒外界对其进行处理。

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，尤其是涉及到一种矩阵式工业焊接机器人。

背景技术

目前在汽车、船舶及电子等行业中，均大量的采用焊接工业机器人实现对产品的生产和加工作业，但随着对焊接作业机器人应用的深入发现，当前的焊接机器人往往需要均布工件输送设备两侧，然后让工件在输送设备驱动下，依次通过各焊接机器人进行焊接作业，虽然这种方式可以有效满足焊接作业的需要，但一方造成了焊接机器人焊接作业流水线长度较长，从而导致设备占地过大，严重增加了焊接机器人设备建设和施工成本，另一方面当前的焊接机器人在运行过程中，由于其所处工位固定，因此导致其存在仅能实现对特定作业面进行焊接作业和仅能在工件通过时进行焊接作业的弊端，从而严重影响了焊接机器人使用灵活性、通用性，同时也极大的降低了焊接机器人设备综合利用率，从而导致焊接作业成本大幅增加，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型焊接作业机器人设备，以满足实际使用的需要，如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了，但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置下焊接，对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动，其焊接产生的气体有害人体健康，如若经常吸入将发生不必要的麻烦。

对于目前的焊接机器人，其工作的过程中，将产生烟雾，器焊接的烟雾是有毒有害气体，其产生的烟雾被外界的工作人员吸入，如若经常吸入将对人体产生危害，造成一些不必要的麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台、气体稀释处理箱、衔接安装平台、可旋转底座、转节衔接臂、灵活焊接头，所述物体放置固定台安装于气体稀释处理箱正中间，所述，衔接安装平台设有四个且分别焊接于气体稀释处理箱顶端四个角，所述可旋转底座位于衔接安装平台顶端且间隙配合，所述转节衔接臂一端与可旋转底座顶端铰链连接，所述灵活焊接头安装于转节衔接臂远离可旋转底座的一端且铰链连接。

所述气体稀释处理箱包括可移动净化格、待触发警示灯、磁场传动组、待启动总电箱、导电加热体、集气端、防护外壳、受重挤压释放装置，所述受重挤压释放装置安装于可移动净化格内部，所述待触发警示灯一端贯穿于防护外壳侧方表面，所述磁场传动组位于待触发警示灯上方，所述待启动总电箱贯穿于防护外壳与待触发警示灯同一平面的内部，所述待启动总电箱通过导线与导电加热体相连接，所述集气端设于防护外壳内部且对称分布。

作为本技术方案的进一步优化，所述磁场传动组包括正极磁场球、导能体、传动皮带、主旋转轴、磁场轮，所述正极磁场球安装于导能体底端且电连接，所述传动皮带一端内表面与主旋转轴外表面活动连接，所述主旋转轴嵌入于磁场轮内部且位于同一轴心上，所述传动皮带远离主旋转轴的一端与待触发警示灯相连接，所述待触发警示灯包括冷却扇、导电体、警示灯、导能球、衔接转轴，所述衔接转轴一端嵌入于冷却扇内且位于同一轴心上，所述导能球一端安装于导电体内部且电连接，所述导电体远离导能球的一端与警示灯相连接，所述衔接转轴远离冷却扇的一端外表面与传动皮带内表面活动连接。