[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供一种即使车辆的驾驶状态从自动驾驶切换成手动驾驶也能够使就座者当场应对且具有手动驾驶时的优异的操作性的转向装置。转向装置具备：一对扶手，它们安装于车辆用的座椅的左右两侧，并形成为能够沿着座椅的前后方向移动，且载置驾驶员的手臂部；以及一对转向杆，它们分别设置于一对扶手，并形成为在驾驶员的两手臂载置于一对扶手的状态下驾驶员能够进行把持，且通过沿着车辆的前后方向移动来变更转向角。扶手伴随转向杆的前后方向的移动而沿着前后方向移动。

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

以往，为了进行车辆的转向角的变更操作而使用转向装置。作为转向装置，例如存在日本国特开2016-168972号公报所公开的转向装置(方向操纵装置)。

上述日本国特开2016-168972号公报的转向装置设置于能够切换成自动驾驶和手动驾驶的车辆。在手动驾驶时，转向装置配置于适于驾驶的位置(适于转向角的变更操作的位置)。当车辆的驾驶状态从手动驾驶切换成自动驾驶时，转向装置从适于驾驶的位置向成为放松姿态的位置移动。

然而，上述日本国特开2016-168972号公报的转向装置在自动驾驶时及手动驾驶时这两个时候均配置于驾驶员的前方。因此，在驾驶员在自动驾驶时倚靠座椅而放松的情况下，当车辆的驾驶状态从自动驾驶切换成手动驾驶时，必须起身后把持转向装置。因而，难以当场把持转向装置，难以当场应对手动驾驶。于是，正在研究即使车辆的驾驶状态从自动驾驶切换成手动驾驶也能够当场应对手动驾驶、且具有手动驾驶时的优异的操作性的转向装置。

发明内容

本发明是鉴于这样的以往的问题而做成的，其目的在于提供一种即使车辆的驾驶状态从自动驾驶切换成手动驾驶也能够使就座者当场应对且具有手动驾驶时的优异的操作性的转向装置。

根据本发明的第一方案，转向装置具备：一对扶手，它们安装于车辆用的座椅的左右两侧，并形成为能够沿着所述座椅的前后方向移动，且载置就座者的手臂部；以及一对转向机构，它们分别设置于一对所述扶手，并形成为在所述就座者的两手臂载置于一对所述扶手的状态下所述就座者能够进行把持，且通过沿着所述前后方向移动来变更车辆的转向角，所述扶手伴随所述转向机构的所述前后方向的移动而沿着所述前后方向移动。

根据本发明的第二方案，在本发明的第一方案的转向装置中，所述转向机构从所述扶手突出，在一对所述转向机构中的至少一方的顶端面设置有进行所述转向角的变更操作以外的操作的操作机构。

根据本发明的第三方案，在本发明的第一方案或第二方案的转向装置中，所述座椅具备：座椅座垫；以及座椅靠背，其相对于所述座椅座垫能够倾斜运动地连结于所述座椅座垫的后端部，所述转向装置还具备将所述扶手支承为能够沿着所述前后方向移动的一对基座构件，一对所述基座构件分别具备支承于所述座椅座垫的第一支承部和支承于所述座椅靠背的第二支承部，且伴随所述座椅靠背的倾斜运动而使所述扶手的上表面平行移动。

根据本发明的第四方案，在本发明的第一方案～第三方案中的任一方案的转向装置中，所述转向装置具备限制机构，该限制机构在所述车辆的自动驾驶时限制一对所述扶手的所述前后方向的移动。

根据本发明的第五方案，在本发明的第一方案～第四方案中的任一方案的转向装置中，所述转向装置具备连动机构，在一对所述转向机构中的一方的所述转向机构通过所述就座者的操作而沿着所述前后方向移动了的情况下，该连动机构使一对所述转向机构中的另一方的所述转向机构连动而向所述前后方向上的与一方的所述转向机构的移动方向相反的方向移动。

在上述第一方案中，在一对扶手设置有形成为就座者能够进行把持的一对转向机构。由此，转向装置在车辆的手动驾驶时及自动驾驶时这两个时候均配置于适于转向角的变更操作的位置。因此，就座者在自动驾驶时倚靠座椅而放松的情况下，即使车辆的驾驶状态从自动驾驶切换成手动驾驶，也不起身就能够当场把持转向机构。因而，即使车辆的驾驶状态从自动驾驶切换成手动驾驶，转向装置也能够使就座者当场应对。