[发明专利]阀缸集成元件、活塞缸作动模块及模块化流体传动装置

权利要求书

1.一种阀缸集成元件，其特征在于：包括固定部分与作动部分，所述固定部分包括阀缸体与缸端盖，所述作动部分包括阀作动元件与缸作动元件，所述阀缸体具有阀腔，所述阀作动元件能够往复运动地设于所述阀腔中而构成换向阀，所述阀缸体还具有活塞孔，所述缸端盖设于所述活塞孔外端，所述缸作动元件包括活塞与活塞杆，所述活塞置于所述活塞孔内并与其滑动密封配合，所述活塞杆穿过所述缸端盖上开设的活塞杆孔并与其滑动配合，所述活塞将所述活塞孔的孔腔分隔为有杆腔与无杆腔，所述阀缸体上具有与所述阀腔连通的控流口，所述有杆腔和/或所述无杆腔与所述阀腔之间通过开设于所述阀缸体上的控流口相连通。

2.根据权利要求1所述的阀缸集成元件，其特征在于：所述缸端盖上开设有连通所述有杆腔与外部大气的空气呼吸孔，所述有杆腔内设有压缩弹簧，所述换向阀为二位三通换向阀，所述换向阀具有控流A口，所述无杆腔与所述控流A口相通。

3.根据权利要求1所述的阀缸集成元件，其特征在于：所述缸端盖封闭所述活塞孔，所述换向阀为四通换向阀或五通换向阀，所述换向阀具有控流A口与控流B口，所述有杆腔与所述无杆腔交替地与所述控流A口、控流B口相通，所述缸作动元件与所述活塞孔之间构成双作用力输出装置。

4.根据权利要求3所述的阀缸集成元件，其特征在于：所述有杆腔内设置有压缩弹簧，或者，所述无杆腔内设置有压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的阀缸集成元件，其特征在于：所述阀缸体包括具有所述阀腔的阀体与具有所述活塞孔的缸体，所述阀体与所述缸体一体设置，或者，所述缸体可拆卸地安装在所述阀体上。

6.一种活塞缸作动模块，其特征在于：包括通孔接口元件、活塞及活塞杆，所述通孔接口元件上具有活塞孔，其前端开设有活塞杆孔，所述活塞置于所述活塞孔内并与其滑动密封配合，所述活塞杆穿过所述活塞杆孔并与其滑动配合，所述活塞将所述活塞孔的孔腔分隔为有杆腔与无杆腔，所述通孔接口元件的后端具有能够安装至其他固定部件上的固定通孔接口。

7.根据权利要求6所述的活塞缸作动模块，其特征在于：所述固定通孔接口为垂直板式联接接口。

8.一种模块化流体传动装置，其特征在于：机器上至少具有固定本体，所述固定本体上设有接口，所述固定本体的所述接口上固连有如权利要求6或7所述的活塞缸作动模块。

9.一种模块化多位联动流体传动装置，其特征在于：包括固定本体，所述固定本体上设有多个活塞腔，所述传动装置还包括分别与多个所述活塞腔配合的活塞缸作动模块，所述活塞缸作动模块包括活塞、活塞杆、与所述活塞腔的外端适配的通孔接口元件，所述活塞置于所述活塞腔中并与其滑动密封配合，所述通孔接口元件固定地连接在所述活塞腔的外端，所述活塞杆穿过所述通孔接口元件上的活塞杆孔，所述活塞将所述活塞腔分隔为有杆腔与无杆腔，所述有杆腔中还设有压缩弹簧，所述固定本体上还设有与流体进排管路管接头适配的螺纹适配孔，以及连通所述螺纹适配孔与所有所述无杆腔的液流通道。

10.根据权利要求9所述的模块化多位联动流体传动装置，其特征在于：所述固定本体上还设有与各个所述有杆腔连通的空气呼吸孔。