[发明专利]光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置

权利要求书

1.一种光伏组件搬运装置，其特征在于，包括：

支架；

滑座，可滑动地设于所述支架；

抓取组件，设于所述滑座，用于抓取光伏组件；

多个第一升降组件，连接于所述抓取组件和所述滑座之间，且各所述第一升降组件独立升降，多个所述第一升降组件用于带动所述抓取组件相对于所述滑座升降。

2.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述滑座包括：

沿第二方向延伸的滑杆，沿第一方向滑动连接于所述支架，所述第二方向不同于所述第一方向；

滑块，滑动连接于所述滑杆。

3.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

滑杆驱动装置，用于驱动所述滑杆沿所述第一方向滑动。

4.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

滑块驱动装置，用于驱动所述滑块沿所述滑杆移动。

5.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

升降机构，连接于所述滑块和各所述第一升降组件之间，用于驱动各所述第一升降组件整体相对于所述滑块升降。

6.根据权利要求5所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降架，设于所述滑块和所述第一升降组件之间，各所述第一升降组件均与所述升降架连接；

第二升降组件，连接于所述升降架和所述滑块之间，用于驱动所述升降架升降。

7.根据权利要求6所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

旋转机构，连接于所述滑块和所述第二升降组件之间，用于带动所述第二升降组件相对于所述滑块转动。

8.根据权利要求7所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转架，位于所述滑块和所述升降架之间，所述第二升降组件连接于所述旋转架和所述升降架之间；

旋转组件，连接于所述旋转架和所述滑块之间，用于驱动所述旋转架相对于所述滑块转动。

9.根据权利要求8所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

导向杆，一端固定于所述升降架，另一端可滑动地穿过所述旋转架。

10.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

边框，与所述第一升降组件连接；

至少两个夹持机构，分布于所述边框两侧，每个所述夹持机构包括夹爪驱动装置和两个相对的夹爪，两个所述夹爪铰接于所述边框两侧，所述夹爪驱动装置用于驱动两个所述夹爪相向转动或背向转动，以夹持或放开所述光伏组件。

11.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

边框，与所述第一升降组件连接；

至少两个吸盘装置，分布于所述边框远离所述第一升降组件的一侧，用于吸附或放开所述光伏组件。

12.根据权利要求8所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

控制装置，用于控制所述第一升降组件、所述第二升降组件和所述旋转组件中的一个或多个。

13.一种光伏组件层压生产系统，其特征在于，包括：

储存架，用于存放光伏组件；

至少一个层压设备，所述层压设备具有传送机构，所述层压设备用于对所述光伏组件进行层压工艺；

转运装置，设于所述储存架与所述传送机构之间，用于将所述储存架上的光伏组件取下；以及

权利要求1-12任一项所述的光伏组件搬运装置，设于所述储存架与所述传送机构之间，用于将所述转运装置上的光伏组件搬运至所述传送机构。