[发明专利]具有蓄电器的地面处理设备

说明书

本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有至少一个耗电器(2)、用于给耗电器(2)供能的蓄电器(3)和用于控制地面处理设备(1)的控制装置(4)。为了避免在运行作业期间对蓄电器(3)再充电建议，所述控制装置(4)设置为，确定一个或者多个用电器(2)的用于执行和全部结束预定的运行作业的预测的能量需求、将所述预测的能量需求与存储在蓄电器(3)中的能量比较，并且在存储的能量少于能量需求时，通过调整运行作业的一个或者多个运行参数降低能量需求，以便顺利地执行运行作业。

技术领域

本发明涉及一种地面处理设备，其具有至少一个耗电器、用于给耗电器供能的蓄电器和用于控制地面处理设备的控制装置。

本发明还涉及一种用于运行地面处理设备的方法，所述地面处理设备具有至少一个耗电器、用于给耗电器供能的蓄电器和用于控制地面处理设备的控制装置。

背景技术

上述种类的地面处理设备在现有技术中以多种不同设计变型方案已知。地面处理设备例如可以是清洁设备、抛光设备、剪草设备或者类似物。地面处理设备尤其可以是移动机器人形式的自动前进的地面处理设备。

地面处理设备的蓄电器被用于给耗电器供应能量。根据在作业运行期间所需的能量，会出现能量需求大于存储在蓄电器中的能量的情况，因此必须给蓄电器再充电，以便能继续或者完整地实施作业运行。

专利文献JP 2006-020830A例如公开了一种自动前进的清洁机器人，其中，清洁循环所需的清洁时间被计算，其中，由所需的清洁时间算出需要的蓄电器容量并且与可供使用的荷电容量比较，其中，若当前荷电容量不足，则在所需的剩余清洁时间内给蓄电器再充电。

在此不利的是，运行作业必须被终止，以便给清洁设备的蓄电器首先再充电到可以全部完成仍需做的剩余清洁的程度。蓄电器的再充电一方面需要时间，另一方面频繁的再充电对蓄电器的使用寿命有负面影响。

发明内容

基于上述现有技术，本发明要解决的技术问题是，这样地改进地面处理设备，使得即使在确定蓄电器能量不足的情况下也能继续运行作业，从而在全部执行完运行作业后才须给蓄电器再充电。

为了解决该技术问题建议，控制装置设置为，确定一个或者多个用电器的用于执行和全部结束预定的运行作业的预测的能量需求、将所述预测的能量需求与存储在蓄电器中的能量比较，并且在存储的能量少于能量需求时，通过调整运行作业的一个或者多个运行参数降低能量需求，以便顺利地执行运行作业。

因此按照本发明地，计算用于地面处理设备的确定的全部运行任务所需的电池电荷，然后若确定当前电池电荷不足，则调整运行作业的运行参数，包括地面处理设备的设备参数，以便能以当前可用的电池电荷全部和顺利地完成计划的运行作业。以此省掉了立刻至少部分地对蓄电器再充电的必要性，该再充电一方面延迟了运行作业的完结，另一方面也会以不利的方式影响蓄电器的使用寿命。在蓄电器内部实际可用的能量取决于蓄电器的状态和蓄电器当前的荷电容量并且还能够表明是否能全部执行所计划的运行作业还是以改变的运行参数执行所计划的运行作业。若蓄电器的可用能量利用变化后的运行参数也不足以顺利执行运行作业，则当然也可以中断运行作业，以便主要在休息阶段对蓄电器充电。

建议，运行参数的调整包含耗电器的和/或用于地面处理作业的处理器件的运行参数的调整，和/或地面处理设备的处理模式的调整。因此，以不同的方式将运行作业改变为，使得需要更少的能量来执行地面处理作业。例如耗电器、例如驱动电机可以切换为经济模式，该经济模式需要的能量比通常使用的标准模式更少。此外，地面处理设备的运行作业、例如清洁运行也可以通过这种方式改变，即从湿式清洁模式切换为干式清洁模式，因此例如不需要用于将液体向待清洁的面上输送的泵。