[发明专利]一种太阳能电池片裂片装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片裂片装置，包括吸盘组件、驱动装置和传动机构；吸盘组件包括第一吸盘、第二吸盘和铰接件，相互并列设置的第一吸盘和第二吸盘通过铰接件连接，并能在驱动装置提供和传动机构传递的作用力下绕公共旋转轴线转动，从而使吸附于第一吸盘和第二吸盘底面的吸附面上的太阳能电池片裂片；其特征在于：

本装置还包括用于在划片工位和下料工位之间转动的旋转臂，旋转臂的自由端通过固定架与吸盘组件连接；

所述的传动机构包括压板，压板位于第一吸盘和第二吸盘上方，在驱动装置的带动下完成下压和上移的动作，使得所述的第一吸盘和第二吸盘在压板下压时与压板接触并受力转动、在压板上移时通过回位组件回位；

所述的铰接件包括第一铰接件和第二铰接件，分别设置在第一吸盘和第二吸盘与公共旋转轴线垂直的两侧面，公共旋转轴线为第一、第二铰接件的旋转点之间的连线，且该连线低于吸附面。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：所述的第一铰接件为离旋转臂较近的铰接件，包括第一旋转销轴和2个第一连接臂；其中第一旋转销轴与所述的固定架连接；2个第一连接臂的一端分别与第一、第二吸盘固定连接，另一端分别与第一旋转销轴的旋转面转动连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：所述的第二铰接件为离旋转臂较远的铰接件，包括第二旋转销轴、2个第二连接臂和压紧装置；其中，

第二旋转销轴的截面为割圆，割圆的弧形面为旋转面，割圆的底面为平面，且割圆的底面平行或高于所述的吸附面；第二旋转销轴通过固定销与所述的固定架连接；

2个第二连接臂的一端分别与第一、第二吸盘固定连接，另一端分别设有与第二旋转销轴的旋转面匹配的弧形槽，弧形槽的开口均朝下；

压紧装置设置在两个弧形槽的顶部，并与所述的固定架连接，用于保证2个第二弧形槽在绕弧形面旋转时不被顶起。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：所述的压紧装置包括设置在固定架与弧形槽之间的弹性连接件和固定杆、设置在固定架上部的压块、以及用于将压块固定在固定架上的紧固螺栓。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：所述的固定架上设有定位孔，所述的弹性连接件和固定杆设置在定位孔中。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：所述的压板上设有至少2个滚轮，用于分别与第一吸盘、第二吸盘接触。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：本装置还包括限位组件，固定在固定板下方，限位组件的至少一部分底部与回位后的第一吸盘和第二吸盘在同一水平面上且接触，用于保证第一吸盘和第二吸盘在回位时的严格水平。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：所述的限位组件为2个，相互之间设有一定距离。

9.根据权利要求1所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：所述的回位组件为至少2个弹性连接件，用于在压板上移时为第一吸盘和第二吸盘提供回位的拉力。

10.根据权利要求1所述的太阳能电池片裂片装置，其特征在于：所述的驱动装置为气缸，固定在所述的固定架上，驱动装置的驱动端穿过固定架与压板连接。