[发明专利]用于磁致伸缩式扭矩传感器的改进的间隙补偿

权利要求书

1.一种磁致伸缩式传感器，包含:

传感器头，包括：

驱动磁极，其具有耦合到该驱动磁极的驱动线圈，该驱动线圈配置成响应于驱动电流生成磁通；

两个磁传感器，其耦合到相应的感测磁极，并且，各自配置成至少基于由所述两个磁传感器感测的第一磁通和第二磁通，输出第一信号，所感测的所述第一磁通产生于所生成的所述磁通与目标、所述传感器头和所述目标之间的间隙的交互，并且，所感测的所述第二磁通产生于所生成的所述磁通与所述间隙的交互；以及

接近度线圈，其耦合到所述驱动磁极，该接近度线圈配置成至少基于所述第一磁通、所述第二磁通以及由所述接近度线圈感测的第三磁通，输出第二信号，所述第三磁通产生于所生成的所述磁通与所述间隙的交互；

控制器，该控制器与所述传感器头电通信，并且，配置成，

接收所述第一信号和所述第二信号；

基于所述第一信号，确定对所述目标施加的力；

基于所述第一信号和所述第二信号，确定所述间隙；以及

基于由所述第一信号和所述第二信号确定的所述间隙，调整由所述第一信号确定的所述力。

2.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述力是扭矩。

3.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述两个磁传感器相对于所述驱动磁极而大致对称地布置。

4.根据权利要求1所述的传感器，其中，所感测的所述第三磁通大致独立于所述目标的电磁性质。

5.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述第二和第三磁通避免冲突于所述目标。

6.一种利用如权利要求1-5的任一项所述的磁致伸缩式传感器实施的接近度感测方法，包含：

生成贯穿第一区域、第二区域以及第三区域的磁通，所述第一区域包括目标、一对第一传感器以及第二传感器，所述第二区域包括所述一对第一传感器和所述第二传感器，并且，所述第三区域包括所述第二传感器；

由所述一对第一传感器对第一磁通和第二磁通的组合进行测量，其中，所述第一磁通产生于所生成的磁通与所述目标的交互，所述第二磁通产生于所生成的磁通与所述第二传感器和所述目标之间的间隙的交互；以及

由所述第二传感器对所述第一磁通、所述第二磁通以及第三磁通的组合进行测量，所述第三磁通产生于所生成的磁通与所述间隙的交互。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括，

基于所述一对第一传感器所测量的所述第一和第二磁通以及所述第二传感器所测量的所述第一、第二和第三磁通的组合，确定所述第三磁通；和

基于所述第三磁通，确定所述间隙。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第三磁通大致独立于所述目标的电磁性质。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二和第三磁通避免冲突于所述目标。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一和第二传感器中的每个是感应式传感器，其配置成基于相应地贯穿所述传感器的磁场而输出信号。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述一对第一传感器相对于所生成的所述磁通的起源大致对称地定位。