[发明专利]一种马达转子的主磁块上料装置

权利要求书

1.一种马达转子的主磁块上料装置，其特征在于：包含震动送料装置、接收装置和抓取装置；所述震动送料装置用于将放置在其中的主磁铁一个一个地依次送出到送料台；所述送料台水平设置；所述接收装置设置在安装平台上；所述安装平台能沿第一导轨水平地移动；所述接收装置，包含接收装置主体；所述接收装置主体的接收端设置有安装座；所述安装座用来插入主磁铁接收座；所述主磁铁接收座的端部圆周形均布有主磁铁安装孔；所述主磁铁安装孔对应的接收装置主体的侧壁上设置有侧壁通孔；所述安装座能从水平状态旋转至竖直状态；当安装座处于水平状态时，主磁铁接收座上的主磁铁安装孔也呈水平状态；当主磁铁安装孔处于顶部位置时，所述送料台将主磁铁插入主磁铁安装孔中；所述接收装置主体还设置有顶出气缸；当安装座处于竖直状态时，所述顶出气缸能将插入安装座内的主磁铁接收座顶出；所述抓取装置设置在第二导轨上，并能沿第二导轨水平移动；所述第二导轨水平地设置在主支架；所述抓取装置能将从安装座内顶出的主磁铁接收座抓走；

所述接收装置主体上设置有主动皮带轮；所述主动皮带轮通过皮带能驱动安装座旋转；所述接收装置主体的侧部设置有翻转齿轮；所述安装平台上设置有齿条；通过翻转齿轮与齿条的相对运动，接收装置主体能旋转，使安装座从水平状态旋转至竖直状态；

所述抓取装置，包含基座；所述基座由提升气缸驱动能竖直地上下运动；所述基座的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座；每个锁紧装置均包含夹紧座和旋转块；所述夹紧座的侧壁上设置有倾斜长条通孔；所述倾斜长条通孔逐渐远离基座的中心；所述旋转块的一端通过销轴设置在倾斜长条通孔中，所述旋转块的中部通过旋转轴与基块连接，所述旋转块能绕旋转轴旋转，所述旋转块的另一端设置有触头；当主磁铁接收座插入抓取装置中时，基块与主磁铁接收座的外壁接触，当提升气缸驱动基座竖直地向上运动时，锁紧装置中的销轴沿各自的倾斜长条通孔朝外运动，同时旋转块绕旋转轴旋转，旋转块上的触头穿过对应的侧壁通孔压紧对应的主磁铁，此时主磁铁接收座被抓紧，同时其中的主磁铁也被压紧，防止抓取装置移动时，主磁铁的脱落；当主磁铁接收座被送到预定位置时，提升气缸驱动基座竖直地向下运动，锁紧装置中的销轴沿各自的倾斜长条通孔朝内运动，同时旋转块绕旋转轴反向旋转，旋转块上的触头松开对应的主磁铁，此时主磁铁接收座被松开，同时其中的主磁铁也被松开；

所述基座上设置有可上下运动地竖直移动台；所述竖直移动台由推杆气缸驱动；所述竖直移动台的下表面设置有推杆；所述推杆插入主磁铁安装孔中，能将主磁铁挤出。

2.根据权利要求1所述的马达转子的主磁块上料装置，其特征在于：所述安装座的旋转中心线与接收装置主体的旋转中心线共线。