[发明专利]卡簧组装机

权利要求书

1.一种卡簧组装机，用于将卡簧组装到产品的柱状体上；其特征在于，所述卡簧组装机包括上料装置及装配装置；所述上料装置用于将所述卡簧输送至所述装配装置上，所述装配装置包括支架、安装在所述支架上的分料模组和推料模组，所述支架上设置有接料板，所述接料板的一侧与所述上料装置的出料端对接；所述分料模组与所述接料板对应设置，所述分料模组用于对输送至所述接料板上的卡簧进行分料；所述推料模组用于将通过所述分料模组分离出来的卡簧组装至所述产品的柱状体上；所述接料板设有进料槽、连通所述进料槽的缺口，所述进料槽的一端与所述上料装置的出料端对接；所述接料板上设有通料道，所述通料道的一端与所述缺口对应；所述分料模组包括升降气缸、连接所述升降气缸的顶升件；所述顶升件上设置有置料板，所述置料板与缺口对应；接料时，所述置料板与所述进料槽对接；分料完毕后，所述置料板与所述通料道对接；所述推料模组对应设置在缺口远离所述通料道的一端。

2.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置沿所述卡簧的运动方向位于所述装配装置一侧的下游，所述定位装置用于固定所述产品。

3.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于，所述装配装置还包括安装在所述支架上的压紧模组，所述压紧模组用于将产品压紧在所述定位装置上。

4.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于，所述定位装置包括载具、用于驱动所述载具沿X轴方向运动的X轴移动模组、用于驱动所述载具沿Y轴方向运动的Y轴移动模组、以及用于驱动所述载具进行旋转运动的的旋转模组，所述载具用于固定所述产品。

5.根据权利要求4所述的卡簧组装机，其特征在于，所述载具包括安装板、安装在所述安装板上的真空吸板。

6.根据权利要求4所述的卡簧组装机，其特征在于，所述定位装置还包括设置在所述载具下方的加固模组，所述加固模组用于对所述载具的下端进行顶压。

7.根据权利要求6所述的卡簧组装机，其特征在于，所述加固模组包括底座、安装在所述底座上的顶升气缸、连接所述顶升气缸的顶压块，加固所述载具时，所述顶压块的上端顶压在所述载具的下端。

8.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于，所述分料模组还包括安装在所述顶升件上的压料气缸、及连接压料气缸的压料块，所述压料块用于将所述卡簧压置在所述置料板上。

9.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于，所述推料模组包括推料气缸、连接所述推料气缸的推块、连接所述推块的推杆；推料前，所述推杆位于所述缺口远离所述通料道的一端。

10.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于，所述上料装置包括振动盘、连接所述振动盘的直振，所述直振的出料端与所述接料板的一侧对接。