[发明专利]一种绳锯机在审
申请号: | 201810908803.5 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN108748710A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 陈首虹;黄身桂;赵枫;黄吉祥;高丽华;黄辉;徐西鹏 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | B28D1/12 | 分类号: | B28D1/12;B28D7/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金刚石串珠绳 旋转支架 弓形 支撑轮 导轮 伺服驱动系统 驱动装置 锯机 种绳 驱动 对称设置 环形凹槽 开口两侧 切割效率 首尾连接 绳锯机 外周面 绷紧 外周 走线 缠绕 切割 转动 开口 跨过 穿过 滚动 | ||
本发明公开了一种绳锯机,包括机架、金刚石串珠绳及驱动装置,该机架上安装多个导轮;该金刚石串珠绳首尾连接缠绕在多个该导轮上并绷紧;该驱动装置安装在该机架上驱动该金刚石串珠绳沿着导轮循环走线;该机架为弓形,该金刚石串珠绳跨过弓形开口;还包括对称设置在该机架弓形开口两侧的旋转支架,该旋转支架上安装有两个外周面滚动抵靠在一起的支撑轮,该金刚石串珠绳从两个该支撑轮中间穿过,所述支撑轮的外周面上对应该金刚石串珠绳设有环形凹槽;还包括对应二旋转支架设置的二伺服驱动系统,该伺服驱动系统连接在该机架上并驱动该旋转支架转动。该绳锯机可以任意方向切割,切割效率高。
技术领域
本发明涉及一种绳锯机,属于切割领域。
背景技术
锯切作为一道石材粗加工工序,其主要目的是快速去除材料。目前的锯切打胚加工中,多采用金刚石圆形锯片来完成。这样的加工方式的加工方向受限制较大。
机器人作为一种先进加工设备,逐渐用于石材加工。金刚石串珠绳锯切一般用于矿山石材开采,随着加工技术的发展,逐渐与机器人结合起来,出现了一种新型的锯切设备,同时具备了机器人灵活性好和金刚石串珠绳锯加工面广的特点。然而,目前这种设备主要依靠机器人的灵活性来改变锯切加工路径,其加工方向受限制大,不能发挥出金刚石串珠绳任意方向皆可加工的特性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供了一种绳锯机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种绳锯机,包括机架、金刚石串珠绳及驱动装置,该机架上安装多个导轮;该金刚石串珠绳首尾连接缠绕在多个该导轮上并绷紧;该驱动装置安装在该机架上驱动该金刚石串珠绳沿着导轮循环走线;该机架为弓形,该金刚石串珠绳跨过弓形开口;还包括对称设置在该机架弓形开口两侧的旋转支架,该旋转支架上安装有两个外周面滚动抵靠在一起的支撑轮,该金刚石串珠绳从两个该支撑轮中间穿过,所述支撑轮的外周面上对应该金刚石串珠绳设有环形凹槽;还包括对应二旋转支架设置的二伺服驱动系统,该伺服驱动系统连接在该机架上并驱动该旋转支架转动,该旋转支架带动该支撑轮转动,使所述支撑轮沿所述金刚石串珠绳在切割时所受压力相反的方向压住该金刚石串珠绳。
优选地,该旋转支架上的两个所述支撑轮沿斜向抵靠在一起,位于上侧的支撑轮偏向该弓形开口的中心。
优选地,该伺服驱动系统安装在该弓形开口的内侧边。
优选地,该伺服驱动系统内设有用于检测该金刚石串珠绳在切割物体时受到的压力方向的感应装置。
优选地,该机架上对应该导轮设有安装孔,所述导轮安装在所述安装孔内,该机架的外侧面上对应该金刚石串珠绳设有走线槽。
优选地,所述导轮通过轴承安装在所述安装孔内。
优选地,该机架上还连接有至少一个张紧装置,该张紧装置包括张紧轮、安装架和弹簧,该安装架活动连接在该机架上,该张紧轮转动枢接在该安装架上,该弹簧对该安装架施加弹性使该张紧轮压住该金刚石串珠绳。
优选地,所述安装架通过螺栓连接在该机架上。
优选地,该机架正对弓形开口中心的位置设有一个导轮,该张紧装置为两个,两个该张紧装置分别设置在该机架正对弓形开口中心位置上的导轮的两侧。
优选地,该机架中部安装有连接装置,该连接装置能够与法兰实现锁接。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
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