[发明专利]电动作业机

说明书

本发明涉及一种电动作业机。在具有经由螺丝安装前端工具的输出轴的电动作业机中，能够在马达停止时抑制前端工具的紧固松动，并且能够在短时间内停止。电动作业机具备：输出轴；马达，使输出轴旋转；操作部，用于指示马达的驱动/停止；以及控制部，根据来自操作部的指令控制马达的驱动/停止。而且，控制部被构成为在使马达停止时，根据通过马达起动时的旋转上升而产生的前端工具的紧固力，使马达或者输出轴以紧固力越大则制动力越大的方式产生制动力。

技术领域

本发明涉及具有通过螺纹拧合来安装前端工具的输出轴的电动作业机。

背景技术

以往，在砂轮机、圆锯、割草机等电动作业机中，经由螺母、螺栓等螺丝将磨削砂轮、切割砂轮、旋转刀片等前端工具安装于输出轴的前端部分。

输出轴通过马达绕轴旋转，从而使前端工具旋转，但其旋转方向被设定为将螺丝紧固于输出轴的方向。

因此，在这种电动作业机中，若起动马达使输出轴旋转，则以螺丝将前端工具紧固于输出轴的方式转动，前端工具被牢固地固定于输出轴。

因此，在这种电动作业机中，例如，像专利文献1中记载的那样，在断开操作开关而停止马达的驱动时，即使使制动电流流动在马达中而产生制动力，也能够抑制螺丝对前端工具的紧固松动。

专利文献1：日本特开2014－104536号公报

然而，在马达起动时产生的前端工具的紧固力根据马达的旋转上升而变化，马达起动时的加速度、目标转速越大，该紧固力就越大。

因此，在上述的电动作业机中，若使用者能够通过外部操作任意地设定马达起动时的转速，则在马达起动时产生的紧固力根据该设定转速变化。

因此，像专利文献1所记载的那样，在马达停止时使制动电流流动而产生制动力时，即使在马达起动时的紧固力较小的情况下，也需要将制动力设定为较小的值，以免前端工具的紧固松动。

但是，若减小制动力，则导致马达驱动时的转速越高，使马达停止所需要的制动时间就越长，发生电动作业机的使用便利性变差的问题。

发明内容

本发明的一个方面，在具有经由螺丝安装前端工具的输出轴的电动作业机中，期待通过调整在马达停止时产生的制动力，能够抑制前端工具的紧固松动，并且能够在更短时间内使输出轴的旋转停止。

本发明的一个方面的电动作业机具备：输出轴，被构成为能够通过螺纹拧合来安装前端工具；马达，使输出轴旋转；操作部，用于指示马达的驱动/停止；以及控制部，根据来自操作部的指令控制马达的驱动/停止。

而且，控制部在使马达停止时，根据因马达起动时的旋转上升而产生的前端工具的紧固力，使马达或者输出轴以紧固力越大则制动力越大的方式产生制动力。

因此，根据本发明的电动作业机，能够抑制在马达起动时的前端工具的紧固力较小时，马达停止时的制动力变小，前端工具的紧固松动而使前端工具从输出轴脱落。

另外，在马达起动时的旋转上升较大且前端工具的紧固力较大时(换言之，前端工具的紧固不易松动时)，通过增大马达停止时的制动力，能够抑制使马达停止所需要的制动时间变长。

因此，根据本发明的电动作业机，通过调整在马达停止时产生的制动力，能够抑制前端工具的紧固松动，并且能够在更短时间内使输出轴的旋转停止。

这里，操作部在具备设定马达驱动时的转速的旋转设定部的情况下，控制部也可以被构成为根据在马达起动时由旋转设定部设定的设定转速来控制马达停止时的制动力。

另外，控制部也可以被构成为在操作部被构成为根据操作部的操作量来设定马达驱动时的转速的情况下，根据马达起动时的操作部的操作量来控制马达停止时的制动力。