[发明专利]一种图像边缘检测的方法、系统及相关组件

权利要求书

1.一种图像边缘检测的方法，其特征在于，包括：

获取目标图片中每一像素点的灰度值，根据所述灰度值对所述目标图片进行区域生长，并根据区域生长结果去除所述目标图片的背景得到待检测图片；

利用Roberts算子计算所述待检测图片上每一像素点对角线方向相邻像素差值的幅值梯度；

将所述幅值梯度大于第一预设值的像素点设置为边缘点，并根据所有所述边缘点得到所述目标图片的图像边缘。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述灰度值对所述目标图片进行区域生长，并根据区域生长结果去除所述目标图片的背景得到待检测图片包括：

步骤一：将所述像素点和所述灰度值的对应关系存储至关系对照表中；

步骤二：从所述关系对照表中选择所述灰度值最大的像素点作为种子点进行区域生长操作得到种子区域，并删除所述关系对照表中与所述种子区域对应的像素点；

步骤三：判断所述关系对照表中是否存在所述像素点；若是，则进入所述步骤二；若否，则进入步骤四；

步骤四：将所述目标图片的背景对应的种子区域设置为背景种子区域，并根据除所述背景种子区域之外的所有所述种子区域得到所述待检测图片。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，从所述关系对照表中选择所述灰度值最大的像素点作为种子点进行区域生长操作得到种子区域包括：

从所述关系对照表中选择所述灰度值最大的像素点作为所述种子点；

采用八邻域连通或四邻域连通的方法根据所述种子点进行区域生长操作得到种子区域；其中，所述种子区域中除所述种子点之外的其他像素点的灰度值I满足目标公式，所述目标公式为|I_seed-I|＜λ|I_max-I_min|，I_seed为所述种子点的灰度值，λ为可调参数，I_max为所述目标图片的灰度最大值，I_min为所述目标图片的灰度最小值。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，利用Roberts算子计算所述待检测图片上每一像素点对角线方向相邻像素差值的幅值梯度包括：

利用Roberts算子计算所述待检测图片上每一像素点对角线方向相邻像素差值的幅值梯度G(x,y)；

其中，x为所述种子点的横轴坐标，y为所述种子点的纵轴坐标。

5.一种图像边缘检测的系统，其特征在于，包括：

区域生长模块，用于获取目标图片中每一像素点的灰度值，根据所述灰度值对所述目标图片进行区域生长，并根据区域生长结果去除所述目标图片的背景得到待检测图片；

幅值梯度确定模块，用于利用Roberts算子计算所述待检测图片上每一像素点对角线方向相邻像素差值的幅值梯度；

边缘确定模块，用于将所述幅值梯度大于第一预设值的像素点设置为边缘点，并根据所有所述边缘点得到所述目标图片的图像边缘。

6.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述区域生长模块包括：

关系表建立单元，用于将所述像素点和所述灰度值的对应关系存储至关系对照表中；

迭代生长单元，用于从所述关系对照表中选择所述灰度值最大的像素点作为种子点进行区域生长操作得到种子区域，并删除所述关系对照表中与所述种子区域对应的像素点；

判断单元，用于判断所述关系对照表中是否存在所述像素点；若是，则启动所述迭代生长单元对应的工作流程；若否，则将所述目标图片的背景对应的种子区域设置为背景种子区域，并根据除所述背景种子区域之外的所有所述种子区域得到所述待检测图片。